[发明专利]一种两栖挖掘机

说明书

本发明公开一种两栖挖掘机，底盘为工字形并且其左右两侧各安装有两套轮履复合驱动装置，四套轮履复合驱动装置可实现两栖挖掘机在陆上和水上的行驶，车体安装于底盘上侧并可进行转动和定位，驾驶员可通过机械臂控制挖斗完成挖掘装载作业，三个车轮分别通过三个轮轴与底盘转动连接，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带上安装有多个划水板，每个划水板均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使各个划水板变为直立状态，提高履带在水上的划水效率和两栖挖掘机的行驶速度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种两栖挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种特殊的工程车辆，在施工中可以对土壤、煤、泥沙、碎石等进行挖掘装载，从而完成土地平整、开挖沟渠、清理废墟等工作，在道路建设、桥梁搭建、建筑施工、水利工程等方面有着广泛的应用，但是在一些特殊的工作环境中，普通的挖掘机也存在这一定的局限性，比如沼泽、滩涂、池塘、沟渠等地方，往往需要机器在浅水区进行挖掘，这样一来普通的挖掘机就无法胜任，即便是作业范围更广的长臂挖掘机也只能在外围进行挖掘，严重影响了工作效率；而现有的两栖挖掘机均是在常规挖掘机的基础上增加浮箱，并依靠履带划水行驶，因此水上行驶速度较慢；为了使两栖挖掘机在陆上具有较好的通过性，在水上具有较快的行驶速度，本发明提供了一种两栖挖掘机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种两栖挖掘机，在具有良好通过性的前提下，还具有较快的水陆行驶速度。

本发明采取的技术方案为：一种两栖挖掘机，其特征在于：底盘为工字形并且其内部为中空结构，从而可为两栖挖掘机提供足够的浮力，底盘左右两侧各安装有两套轮履复合驱动装置，四套轮履复合驱动装置的结构成左右对称分布，四套轮履复合驱动装置可实现两栖挖掘机在陆上和水上的行驶；车体安装于底盘上侧中间位置并可进行360°圆周转动和定位，车体内部设置有动力单元和驾驶系统，机械臂后端安装于车体上，挖斗安装于机械臂前端，驾驶员可通过机械臂控制挖斗完成挖掘装载作业；轮履复合驱动装置主要包括履带、第一轮、第二轮、第三轮、划水板、撑杆、推拉板、第一链轮、第一轴、电动执行器、第二轴、第三轴、第二链轮、链条环、履带节、转台轴承、变位套，其中第一轴将第一轮与车身连接，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带节首尾相连构成一个环形的履带，两个相邻的履带节通过一个销轴连接并构成转动副，每个销轴上均转动安装有一个划水板，每个划水板的侧面均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使变位套向右移动，在螺旋花键结构的传动作用下，第一链轮相对于第一轴逆时针转动一个相位角，同时第一链轮驱动链条环逆时针转动，在撑杆的推动作用下，各个划水板可变为直立状态，可提高履带在水上的划水效率。

作为优选，第一轮、第二轮、第三轮均为充气轮胎。

作为优选，两个电动执行器位于第一轴两侧，并关于第一轴中心对称，从而使推拉板受力对称，避免变位套出现偏距磨损。

作为优选，第一轴上设有外花键，变位套内部设有内花键，变位套与第一轴构成花键传动结构，从而变位套可左右移动并随第一轴转动。

作为优选，第一链轮内部设有螺旋内花键，变位套外侧设有螺旋外花键，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，从而可通过变位套的左右移动，实现第一链轮的相位角调整，进而控制滑水板的翻转角度。