[发明专利]一种两栖挖掘机

权利要求书

1.一种两栖挖掘机，其特征在于，主要包括：

底盘，为工字形并且其内部为中空结构，从而可为两栖挖掘机提供足够的浮力，底盘左右两侧各安装有两套轮履复合驱动装置，四套轮履复合驱动装置的结构成左右对称分布，四套轮履复合驱动装置可实现两栖挖掘机在陆上和水上的行驶；

车体，安装于底盘上侧中间位置并可进行360°圆周转动和定位，车体内部设置有动力单元和驾驶系统，机械臂后端安装于车体上，挖斗安装于机械臂前端，驾驶员可通过机械臂控制挖斗完成挖掘装载作业；

轮履复合驱动装置，主要包括履带、第一轮、第二轮、第三轮、划水板、撑杆、推拉板、第一链轮、第一轴、电动执行器、第二轴、第三轴、第二链轮、链条环、履带节、转台轴承、变位套，其中第一轴将第一轮与车身连接，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带节首尾相连构成一个环形的履带，两个相邻的履带节通过一个销轴连接并构成转动副，每个销轴上均转动安装有一个划水板，每个划水板的侧面均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使变位套向右移动，在螺旋花键结构的传动作用下，第一链轮相对于第一轴逆时针转动一个相位角，同时第一链轮驱动链条环逆时针转动，在撑杆的推动作用下，各个划水板可变为直立状态，可提高履带在水上的划水效率。

2.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：所述的第一轮、第二轮、第三轮均为充气轮胎。

3.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：所述两个电动执行器位于第一轴两侧，并关于第一轴中心对称，从而使推拉板受力对称，避免变位套出现偏距磨损。

4.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：所述的第一轴上设有外花键，变位套内部设有内花键，变位套与第一轴构成花键传动结构，从而变位套可左右移动并随第一轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：所述的第一链轮内部设有螺旋内花键，变位套外侧设有螺旋外花键，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，从而可通过变位套的左右移动，实现第一链轮的相位角调整，进而控制滑水板的翻转角度。

6.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：两栖挖掘机在陆上行驶时，滑水板均处于放倒状态，从而履带可提高两栖挖掘机在泥泞滩涂环境中的通过能力；两栖挖掘机水上行驶时，滑水板均处于直立状态，从而提高履带的划水效率，提高两栖挖掘机在水上的行驶速度。