[发明专利]一种自动化配刀设备及配刀方法

说明书

本发明属于刀具管理设备技术领域，公开一种自动化配刀设备及配刀方法，配刀方法采用该自动化配刀设备实施，该自动化配刀设备包括机台、料盒缓存库、料盒过渡台、第一机械手、空盒转移机构以及配刀转移机构，料盒缓存库用于缓存装有刀具的供料料盒；料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；第一机械手用于在料盒缓存库与左料盒过渡位之间转移供料料盒；空盒转移机构用于提供空载的配备料盒并将装配预设数量刀具后的配备料盒转移至钻机；配刀转移机构用于将右料盒过渡位上的刀具从供料料盒取出并转移至空盒转移机构上的配备料盒。本发明的自动化配刀设备采用该配刀方法能够提高配刀准确度和配刀效率，降低配刀错误概率。

技术领域

本发明涉及刀具管理设备技术领域，尤其涉及一种自动化配刀设备及配刀方法。

背景技术

PCB板在钻孔过程中需要钻机使用不同规格型号的刀具，以加工不同直径和质量要求的孔，由于不同直径的孔加工频率存在差异，使得不同规格型号的刀具所需数量差距较大。现有解决该问题的方法是由人工进行统计，刀具的储备量和取用过程高度依赖于仓管人员的经验，存在差错率，例如发货错误或者混料，导致加工产品批量报废，同时人工仓库管理应对突发情况能力不足，需要较大的刀具安全库存才能够满足对刀具需求量不断变化的要求。因此，亟需一种自动化配刀设备及配刀方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动化配刀设备及配刀方法，通过第一机械手从料盒缓存库抓取所需规格和所需数量的刀具下一工位，提高配刀的准确度，降低配刀错误概率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种自动化配刀设备，包括：

机台；

料盒缓存库，安装于所述机台上，所述料盒缓存库用于缓存装有刀具的供料料盒；

料盒过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒缓存库的下游，所述料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；

第一机械手，设置于所述机台上，所述第一机械手用于在所述料盒缓存库与所述左料盒过渡位之间转移所述供料料盒；

空盒转移机构，设置于所述机台上，所述空盒转移机构用于提供空载的配备料盒并将装配预设数量刀具后的所述配备料盒转移至钻机；

配刀转移机构，设置于所述料盒过渡台与所述空盒转移机构之间，所述配刀转移机构用于将所述右料盒过渡位上的刀具从所述供料料盒取出并转移至所述空盒转移机构上的所述配备料盒。

作为一种可选的技术方案，所述空盒转移机构包括：

空盒缓存库，用于提供所述配备料盒；

配刀过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒过渡台与所述空盒缓存库之间，所述配刀过渡台上设置有左配刀过渡位和右配刀过渡位；

出库模组，设置于所述配刀过渡台的下游；

第二机械手，位于所述配刀过渡台与所述空盒缓存库之间，所述第二机械手能够将所述空盒缓存库上的所述配备料盒转移至所述右配刀过渡位上。

作为一种可选的技术方案，所述配刀转移机构包括：

中转过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上并位于所述料盒过渡台与所述配刀过渡台之间，所述中转过渡台上设置有左中转过渡位和右中转过渡位；

第三机械手，位于所述料盒过渡台与所述中转过渡台之间，所述第三机械手用于将所述右料盒过渡位上的刀具转移至所述左中转过渡位；

第四机械手，位于所述中转过渡台与所述配刀过渡台之间，所述第四机械手用于将所述右中转过渡位上的刀具转移至所述左配刀过渡位上的所述配备料盒。