[发明专利]一种自动化配刀设备及配刀方法

权利要求书

1.一种自动化配刀设备，其特征在于，包括：

机台(10)；

料盒缓存库(20)，安装于所述机台(10)上，所述料盒缓存库(20)用于缓存装有刀具的供料料盒；

料盒过渡台(30)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(10)上并位于所述料盒缓存库(20)的下游，所述料盒过渡台(30)上设置有左料盒过渡位(31)和右料盒过渡位(32)；

第一机械手(40)，设置于所述机台(10)上，所述第一机械手(40)用于在所述料盒缓存库(20)与所述左料盒过渡位(31)之间转移所述供料料盒；

空盒转移机构，设置于所述机台(10)上，所述空盒转移机构用于提供空载的配备料盒并将装配预设数量刀具后的所述配备料盒转移至钻机；

配刀转移机构，设置于所述料盒过渡台(30)与所述空盒转移机构之间，所述配刀转移机构用于将所述右料盒过渡位(32)上的刀具从所述供料料盒取出并转移至所述空盒转移机构上的所述配备料盒。

2.根据权利要求1所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述空盒转移机构包括：

空盒缓存库(50)，用于提供所述配备料盒；

配刀过渡台(60)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(10)上并位于所述料盒过渡台(30)与所述空盒缓存库(50)之间，所述配刀过渡台(60)上设置有左配刀过渡位(61)和右配刀过渡位(62)；

出库模组(70)，设置于所述配刀过渡台(60)的下游；

第二机械手(80)，位于所述配刀过渡台(60)与所述空盒缓存库(50)之间，所述第二机械手(80)能够将所述空盒缓存库(50)上的所述配备料盒转移至所述右配刀过渡位(62)上。

3.根据权利要求2所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述配刀转移机构包括：

中转过渡台(90)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(10)上并位于所述料盒过渡台(30)与所述配刀过渡台(60)之间，所述中转过渡台(90)上设置有左中转过渡位(91)和右中转过渡位(92)；

第三机械手(110)，位于所述料盒过渡台(30)与所述中转过渡台(90)之间，所述第三机械手(110)用于将所述右料盒过渡位(32)上的刀具转移至所述左中转过渡位(91)；

第四机械手(120)，位于所述中转过渡台(90)与所述配刀过渡台(60)之间，所述第四机械手(120)用于将所述右中转过渡位(92)上的刀具转移至所述左配刀过渡位(61)上的所述配备料盒。

4.根据权利要求1所述的自动化配刀设备，其特征在于，所述料盒缓存库(20)的上游还设置有入库模组(130)，所述入库模组(130)用于缓存上一工位提供的所述供料料盒，所述第一机械手(40)能够将所述入库模组(130)上的所述供料料盒转移至所述料盒缓存库(20)内。

5.一种配刀方法，其特征在于，所述配刀方法采用如权利要求1至4任一项所述的自动化配刀设备实施，所述配刀方法包括以下步骤：

S100、通过所述第一机械手(40)将装有所需规格刀具的所述供料料盒从所述料盒缓存库(20)中取出并将所述供料料盒放置于所述左料盒过渡位(31)上，以及通过第二机械手(80)将所述配备料盒从空盒缓存库(50)中取出并将所述配备料盒转移至右配刀过渡位(62)上；

S200、通过第三机械手(110)将所述右料盒过渡位(32)上的刀具抓取至左中转过渡位(91)上；

S300、对所述配备料盒进行分区，并通过第四机械手(120)将右中转过渡位(92)上的刀具抓取至左配刀过渡位(61)上的所述配备料盒的预设区域中；

S400、通过所述第二机械手(80)将所述右配刀过渡位(62)上的所述配备料盒转移至出库模组(70)，并由所述出库模组(70)将所述配备料盒转移至钻机。