[发明专利]电堆叠片堆叠压装系统

说明书

本发明公开了一种电堆叠片堆叠压装系统，所述电堆叠片堆叠压装系统包括供料组件、转料组件、堆叠组件和检测组件，供料组件包括放料仓和第一驱动件，第一驱动件可驱动放料仓在上下方向上移动，堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动件，第二驱动件可驱动堆叠滑台在上下方向上移动，转料组件适于将放料仓内的物料转移至堆叠滑台，检测组件可检测放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，第一驱动件控制放料仓上升以补偿放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或第二驱动件可控制堆叠滑台下降以补偿堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。本发明的电堆叠片堆叠压装系统的生产效率高，且电堆叠片堆叠精度高。

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，具体地，涉及一种电堆叠片堆叠压装系统。

背景技术

燃料电池为实现大功率输出，会将多个双极板和膜电极通过相互嵌套的方式层叠组装起来，形成燃料电池电堆。目前，燃料电池电堆堆叠压装方式有两种，一种是采用人工的方式堆叠压装，另一种是通过机械手或机器人抓取、转运膜电极和双极板实现膜电极与极板的相互堆叠。

但是相关技术中的两种组装工艺均有不足点，通过人工的方式组装燃料电池电堆，耗费时间长，需要人持续重复工作，从而导致燃料电池电堆的生产效率低；通过机械手或机器人组装燃料电池电堆工艺不成熟，燃料电池电堆的生产效率低，电堆叠片堆叠精度差、返工率高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种电堆叠片堆叠压装系统，该电堆叠片堆叠压装系统的生产效率高，且电堆叠片堆叠精度高。

本发明实施例的电堆叠片堆叠压装系统包括：供料组件，所述供料组件包括放料仓和第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述放料仓在上下方向上移动；转料组件和堆叠组件，所述堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述堆叠滑台在上下方向上移动，所述转料组件适于将所述放料仓内的物料转移至所述堆叠滑台；检测组件，所述检测组件可检测所述放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，所述第一驱动件可根据所述检测组件的检测信息控制所述放料仓上升以补偿所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或所述第二驱动件可根据所述检测组件的检测信息控制所述堆叠滑台下降以补偿所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。

本发明实施例的电堆叠片堆叠压装系统，第一驱动件可驱动放料仓升降，第二驱动件可驱动堆叠滑台升降，检测组件可检测放料仓内的物料堆叠高度，以及堆叠滑台上的物料堆叠高度，由此，第一驱动件可根据检测组件的检测信息控制放料仓上升以补偿放料仓内的物料堆叠高度的变化量，以使物料可抓取位置始终与机械手保持相对不变，第二驱动件可根据检测组件的检测信息控制堆叠滑台下降以补偿堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量，以使堆叠滑台上的物料堆叠高度相对机械手始终保持不变，从而使机械手的运动行程不会因物料堆叠的厚度和料量而发生变化，保证堆叠节拍不受影响，提高电池电堆生产效率的同时，保证电堆的堆叠精度。

在一些实施例中，所述电堆叠片堆叠压装系统还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器适于检测所述放料仓的移动行程，所述第二位移传感器适于检测所述堆叠滑台的移动行程。

在一些实施例中，所述电堆叠片堆叠压装系统还包括预压组件，所述预压组件设于所述堆叠滑台上，所述预压组件可按压所述堆叠滑台上堆叠的物料。

在一些实施例中，所述堆叠滑台上设有限位板，且所述限位板相对所述堆叠滑台在水平位置和竖直位置之间可转动，在所述竖直位置，所述限位板可夹持在所述物料的外周，在所述水平位置，所述限位板与所述堆叠滑台的上端面贴合。

在一些实施例中，所述转料组件包括检测台、上料机械手、对位调节件、去锡纸组件和出料机械手，所述上料机械手适于将所述放料仓内的物料转移至所述检测台上，所述对位调节件适于调整所述检测台上的所述物料的位置，所述去锡纸组件适于对所述检测台上的物料去锡纸，所述出料机械手适于将所述检测台上的物料转移至所述堆叠滑台上。