[发明专利]电堆叠片堆叠压装系统

权利要求书

1.一种电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，包括：

供料组件，所述供料组件包括放料仓和第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述放料仓在上下方向上移动；

转料组件和堆叠组件，所述堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述堆叠滑台在上下方向上移动，所述转料组件适于将所述放料仓内的物料转移至所述堆叠滑台，所述堆叠滑台上设有限位板，且所述限位板相对所述堆叠滑台在水平位置和竖直位置之间可转动，在所述竖直位置，所述限位板可夹持在所述物料的外周，在所述水平位置，所述限位板与所述堆叠滑台的上端面贴合；

检测组件，所述检测组件可检测所述放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，所述第一驱动件可根据所述检测组件的检测信息控制所述放料仓上升以补偿所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或所述第二驱动件可根据所述检测组件的检测信息控制所述堆叠滑台下降以补偿所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。

2.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器适于检测所述放料仓的移动行程，所述第二位移传感器适于检测所述堆叠滑台的移动行程。

3.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，还包括预压组件，所述预压组件设于所述堆叠滑台上，所述预压组件可按压所述堆叠滑台上堆叠的物料。

4.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述转料组件包括检测台、上料机械手、对位调节件、去锡纸组件和出料机械手，所述上料机械手适于将所述放料仓内的物料转移至所述检测台上，所述对位调节件适于调整所述检测台上的所述物料的位置，所述去锡纸组件适于对所述检测台上的物料去锡纸，所述出料机械手适于将所述检测台上的物料转移至所述堆叠滑台上。

5.根据权利要求4所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述检测台可转动，所述上料机械手、去锡纸组件和出料机械手沿所述检测台的转动方向依次布置，所述对位调节件与所述上料机械手连接。

6.根据权利要求4所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述转料组件还包括旋转机械手，所述旋转机械手可抓取所述物料且所述对位调节件设于所述旋转机械手上，所述旋转机械手可运动至所述上料机械手、所述去锡纸组件和所述出料机械手中的任意一个的相对位置处。

7.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设于所述第一驱动件上以用于检测所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，所述第二检测件设于所述第二驱动件上以用于检测所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。

8.根据权利要求4所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，还包括第一质量检测组件和第二质量检测组件，所述第一质量检测组件适于检测所述检测台上的所述物料的质量，所述第二质量检测组件适于检测所述堆叠滑台上的所述物料的质量。

9.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述转料组件包括极板转料组件和膜电极转料组件，所述极板转料组件和所述膜电极转料组件分别位于所述堆叠滑台的两侧并相对设置。