[发明专利]利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种通过耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统及方法，系统部分包括卫星定位系统、地面站接收服务器、频谱监测服务器和抗欺骗模块；所述地面站接收服务器捕获来自卫星定位系统传输的真实信号和欺骗信号；所述频谱监测服务器接收到混合信号使用公钥解密后，对真实信号、欺骗信号、混合信号数据进行分析、定位、跟踪后，对欺骗信号进行反欺骗输出虚假定位和时间，对真实信号继续保持定位信息的连续输出；所述抗欺骗模块用于对欺骗方进行信号警告和输出伪定位信息，以误导欺骗方。本发明具有提高监测欺骗信号的评估精度和欺骗信号的可控性的优点。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体为一种利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统及方法。

背景技术

卫星定位是目前在电力和无人机领域当中是普遍采用，卫星信号安全性十分重要，卫星信号一旦受到干扰或欺骗，使得定位不准，可能造成严重的后果。

卫星信号欺骗的方式主要有欺骗方先接收来自导航卫星的真实信号，然后对真实信号进行延时、篡改等操作，再发给附近的卫星接收机。不论哪种欺骗信号，如果卫星接收机不具备检测欺骗信号能力，把欺骗信号当成真实信号使用，必将在测量结果、卫星位置、接收机钟差甚至系统时间控制等方面出现较大的偏差，最终导致输出错误的时间信息。

为达到抗欺骗的目的，现有的系统软件方面，都会对抗欺骗性能进行评估检测，但是以无线方式直接发送欺骗信号种类繁多，接收端很难准确针对所有欺骗信号进行监测和识别，从而对评估检测精度有较大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统，本发明的目的之二是提供一种利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法，具备提高监测欺骗信号的评估精度和欺骗信号的可控性的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的不能保证评估检测的精度问题和无法满足评估检测的需要的问题。

本发明的目的之一是通过以下技术方案实现的：

该种利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统，包括卫星定位系统、地面站接收服务器、频谱监测服务器和抗欺骗模块；

所述地面站接收服务器捕获来自卫星定位系统传输的真实信号和欺骗信号；

所述地面站接收服务器将公钥加密后的真实信号和欺骗信号传输至所述频谱监测服务器；

所述频谱监测服务器接收到混合信号使用公钥解密后，对真实信号和混合信号数据进行分析、定位、跟踪后，对欺骗信号进行反欺骗输出虚假定位和时间，对真实信号继续保持定位信息的连续输出；

所述抗欺骗模块用于对欺骗方进行信号警告和输出伪定位信息，以误导欺骗方；

所述卫星定位系统、地面站接收服务器、频谱监测服务器和抗欺骗模块的连接交互方式采用的是耦合方式。

本发明的目的之二是通过以下技术方案实现的：

该种利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法，包括以下步骤：

S1，对欺骗空域的卫星信号进行接收与检测，通过时域串行搜索算法和三维搜索法，双重对卫星信号进行捕获；

S2，在收到卫星信号数据的基础上，通过对数据的处理，获得由卫星位置、卫星速度、卫星方位、俯仰角构建的基于卫星号的空间信号特征二维矩阵参量；

粗略得到码相位和多普勒频移，接着由这些粗略值调整跟踪环路中的参数；

进一步调整将生成的空间信号特征二维矩阵参量作为输入参数，通过调整本地数字振荡器，完成对欺骗干扰产生单元的参数初始化，进而通过信号跟踪环路来跟踪锁定卫星信号中的载波和伪码，获得空间可视卫星号；