[发明专利]利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统及方法在审
申请号: | 202210421796.2 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN115097495A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 周斌;肖建华;王秀境;金贵红;刘岑俐;方学智;周志勇;陈肖;郑海涯;杨诚;丁志敏;陈麒宇;龙安州;周西南;陈舸;刘溪;杨芳林;杨鑫;杨露;杨琪;狄啟飞;杨昆桦;杨旭;全圣柏 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 王海权 |
地址: | 550000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 耦合 技术 卫星 定位 定时 欺骗 性能 评估 检测 系统 方法 | ||
1.利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测系统,其特征在于:该系统包括卫星定位系统、地面站接收服务器、频谱监测服务器和抗欺骗模块;
所述地面站接收服务器捕获来自卫星定位系统传输的真实信号和欺骗信号;
所述地面站接收服务器将公钥加密后的真实信号和欺骗信号传输至所述频谱监测服务器;
所述频谱监测服务器接收到混合信号使用公钥解密后,对真实信号和欺骗信号数据进行分析、定位、跟踪后,对欺骗信号进行反欺骗输出虚假定位和时间,对真实信号继续保持定位信息的连续输出;
所述抗欺骗模块用于对欺骗方进行信号警告和输出伪定位信息,以误导欺骗方;
所述卫星定位系统、地面站接收服务器、频谱监测服务器和抗欺骗模块的连接交互方式采用的是耦合方式。
2.利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
S1,对欺骗空域的卫星信号进行接收与检测,通过时域串行搜索算法和三维搜索法,双重对卫星信号进行捕获;
S2,在收到卫星信号数据的基础上,通过对数据的处理,获得由卫星位置、卫星速度、卫星方位、俯仰角构建的基于卫星号的空间信号特征二维矩阵参量:
初步得到码相位和多普勒频移,接着由这些粗略值调整跟踪环路中的参数;
进一步调整将生成的空间信号特征二维矩阵参量作为输入参数,通过调整本地数字振荡器,完成对欺骗干扰产生单元的参数初始化,进而通过信号跟踪环路来跟踪锁定卫星信号中的载波和伪码,获得空间可视卫星号;
S3,进行信号同步解调,通过对可视卫星号进行加权评估以选择存在欺骗风险的待检测卫星号;
S4,对欺骗信号进行识别、评估、记录和警告输出;
S5,由抗欺骗模块模拟产生与空间真实信号一致的欺骗信号,欺骗信号的卫星数、星历数据、卫星参量进行调制;
S6,通过模拟器模拟真实信号,生产欺骗电文,最终对欺骗方输出欺骗信号。
3.根据权利要求2所述的利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法,其特征在于:所述S1步骤中的时域串行搜索算法,对卫星信号在多普勒和伪码相位内进行二维扫描式搜寻和三维搜索法,同步进行搜索捕获流程,进而捕获卫星信号,并在得到数据后进行记录;
记录后的10-30min内重新启动卫星捕获流程,对空间卫星号进行贯序捕获,将捕获到的卫星位置、卫星速度、卫星方位、俯仰角参数和之前进行比较;
若存在包括待检测卫星号在内的至少两颗卫星无法正常捕获,则说明该空域存在多颗卫星信号,为单天线多星欺骗,进行欺骗信号标识和显示。
4.根据权利要求2所述的利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法,其特征在于:所述S4步骤中识别欺骗信号的方式是;
a)启动干涉仪进行侧向,在得到各种测量信息后,对测量信息的合理性进行检验,发现欺骗信号,同时阻止把欺骗信号用于定位和授时;
b)通过跟踪后的数据得到定位数据,对定位数据进行解算残差,判定为欺骗信号。
5.根据权利要求2所述的利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法,其特征在于:所述S4步骤中评估的方式包括:
c)通过对欺骗信号的发射频率,区域,信噪值,欺骗信号的强度进行分类评估,进而对欺骗信号的归类;
d)对信号强度高的欺骗信号和发射频率高的欺骗信号进行优先警告。
6.根据权利要求2所述的利用耦合技术的卫星定位、定时抗欺骗性能评估检测方法,其特征在于:所述S4步骤中警告的方式包括:
e)通过发送警告公文信息输出给欺骗定位位置,相隔时间后重新捕获该空域卫星号,判断定位结算残差是否收敛;
f)通过将欺骗卫星号数据记录,标识后,调制模拟信号进行反欺骗流程。
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