[发明专利]牵引车

说明书

牵引车具备作业机械、使作业机械升降的升降机构、电动机、电池、检测电池中的漏电的漏电检测电路、以及控制装置。控制装置控制升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态，所述下降状态用于使作业机械位于与地面相接的位置，所述上升状态用于使作业机械处于已从地面离开的位置。在升降机构为下降状态时漏电检测电路检测出电池中的漏电的情况下(步骤S100：是)，控制装置进行状态变更处理以使升降机构为上升状态(步骤S120)。

技术领域

本发明涉及牵引车。

背景技术

日本特开2014-143965公开的牵引车具有电池、电动机、升降臂及旋耕机。电池向电动机供给电力。电动机接受来自电池的电力供给而进行驱动。来自电动机的驱动力经由PTO轴输入旋耕机。升降臂通过液压进行动作。升降臂将旋耕机升降。旋耕机例如在诸如农田等农场的地面相接的状态下能够驱动。通过旋耕机在与农场的地面相接的状态进行驱动，从而能够耕耘农场。

发明内容

在日本特开2014-143965的牵引车中，旋耕机的驱动源为电动机。因此，向电动机供给电力的电池采用比较大容量且高电压的电池。因此，万一电池及其周边电路发生某些异常时，需要采取电流不会流过其它部件的措施。然而，日本特开2014-143965这样的牵引车具备诸如旋耕机等在通常的汽车中不具备的装置。进而，日本特开2014-143965这样的牵引车并不限于在铺装的行驶用路面上行驶，也会行驶于泥泞的农场内。如上所述，日本特开2014-143965这样的牵引车的装置构成与普通的汽车不同，所预期的行驶环境也与普通的汽车不同。因此，作为对电池等发生某些异常时的措施，采用与通常的汽车相同的措施并不一定合适。

用于解决上述课题的牵引车具有：车身；作业机械，连结于所述车身；升降机构，使所述作业机械升降；电动机，作为所述作业机械的驱动源；电池，向所述电动机供给电力；漏电检测电路，检测所述电池中的漏电；以及控制装置，将所述升降机构作为控制对象，所述控制装置控制所述升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态，所述下降状态用于使所述作业机械位于与地面相接的位置，所述上升状态用于使所述作业机械处于已从地面离开的位置，在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下，所述控制装置进行状态变更处理以使所述升降机构为所述上升状态。

在上述配置中，通过进行状态变更处理，作业机械成为已从地面离开的状态。通过这一内容，即使农场潮湿而电易于流动的状态下，也防止泄漏的电经由作业机械向农场流动。由此，即使在电池及其周边电路中产生漏电，也防止电在作业机械等中流动。

用于解决上述课题的牵引车具有：车身；作业机械，连结于所述车身；升降机构，使所述作业机械升降；电动机，作为所述作业机械的驱动源；电池，向所述电动机供给电力；漏电检测电路，检测所述电池中的漏电；通知装置，利用光及声音的至少其中一种进行通知；以及控制装置，将所述通知装置作为控制对象，所述控制装置控制所述升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态，所述下降状态用于使所述作业机械位于与地面相接的位置，所述上升状态用于使所述作业机械处于已从地面离开的位置，在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下，所述控制装置进行变更通知处理，以使所述通知装置通知需要将所述升降机构变更为所述上升状态的内容。

根据上述配置，通过与变更通知处理相应而乘员使升降机构为上升状态，作业机械成为已从地面离开的状态。通过这一内容，即使在农场潮湿而电易于流动的状态下，也防止泄漏的电经由作业机械向农场流动。由此，即使在电池及其周边电路中产生漏电，也防止电在作业机械等中流动。