[发明专利]牵引车在审
申请号: | 202210419002.9 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN115320382A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 田中信行;菅生雄基 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L50/60;B60L58/10;B60L15/20;B60Q9/00;A01B71/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 樊涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牵引车 | ||
1.一种牵引车,其具有:
车身;
作业机械,连结于所述车身;
升降机构,使所述作业机械升降;
电动机,作为所述作业机械的驱动源;
电池,向所述电动机供给电力;
漏电检测电路,检测所述电池中的漏电;以及
控制装置,将所述升降机构作为控制对象,
所述控制装置控制所述升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态,所述下降状态用于使所述作业机械位于与地面相接的位置,所述上升状态用于使所述作业机械处于已从地面离开的位置,
在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下,所述控制装置进行状态变更处理以使所述升降机构为所述上升状态。
2.一种牵引车,其具有:
车身;
作业机械,连结于所述车身;
升降机构,使所述作业机械升降;
电动机,作为所述作业机械的驱动源;
电池,向所述电动机供给电力;
漏电检测电路,检测所述电池中的漏电;
通知装置,利用光及声音的至少其中一种进行通知;以及
控制装置,将所述通知装置作为控制对象,
所述控制装置控制所述升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态,所述下降状态用于使所述作业机械位于与地面相接的位置,所述上升状态用于使所述作业机械处于已从地面离开的位置,
在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下,所述控制装置进行变更通知处理,以使所述通知装置通知需要将所述升降机构变更为所述上升状态的内容。
3.根据权利要求1或2所述的牵引车,其中,
还具有通知装置,其利用光及声音的至少其中一种进行通知,
在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下,
所述控制装置进行:
推定处理,推定在所述漏电检测电路检测出所述漏电时的地面的含水量;
判定处理,判定所述含水量是否小于预先设定的规定含水量;以及
撤离通知处理,在所述判定处理中判定为所述含水量小于所述规定含水量的情况下,使所述通知装置通知能够下车这一内容,另一方面,在所述判定处理中判定为所述含水量为所述规定含水量以上的情况下,使所述通知装置通知不可下车这一内容。
4.根据权利要求3所述的牵引车,其中,
还具有继电器,其接通/断开所述电池与所述电动机之间的电气连接,
在所述判定处理中判定为所述含水量小于所述规定含水量的情况下,所述控制装置以所述升降机构为所述上升状态作为条件,进行将由所述继电器进行的电气连接切换为断开的断开处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引车,其中,
在所述升降机构为所述下降状态时所述漏电检测电路检测出所述电池中的漏电的情况下,所述控制装置以所述升降机构为所述上升状态作为条件,进行限制来自所述电池的输出的限制处理。
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