[发明专利]一种智能无人粮食扦样机及扦样方法

说明书

本发明公布了一种智能无人粮食扦样机，包括可伸缩扦样管、吸样机、管道筛选器、样品存放器、驱动系统和摄像系统组成，所述的扦样机顶部覆盖有光滑的盖板。通过控制器控制扦样机在粮仓内的行走到采样点，可伸缩扦样管液压装置驱动下伸长，同时吸样机开始工作，此时电磁阀关闭。废样通过废样出口直接排在粮仓内。待吸样管到达指定位置，电磁阀打开，粮样通过连接器进入到管道筛选器，在管道筛选器中粮样中的粉尘通过内管网孔与粮样分离，最终通过粉尘出口排除。粮样则到达样品存放器内，吸样管收回完成扦样工作，此过程摄像监控全程录像保存确保扦样的准确性。本发明实现了粮食扦样过程的无人化和智能化，同时自动全程录像，并可以识别样品的种类保存下来，确保了扦样的准确性。

技术领域

本发明涉及粮食取样技术领域，具体涉及一种智能无人粮食扦样机及扦样方法。

背景技术

我国是人口大国，也是粮食产量大国。粮食的安全储备对于国家具有及其重要的战略意义。当我们在对颗粒粮食进行品质检测时，需扦取一定数量的具有代表性样品。扦样是对保证粮食公平交易以及控制储藏加工的生产的重要过程，对保证其品质有着重要意义。

粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，现有粮食扦样机主要形式有：可携带的扦样机、固定在地面或船体上等。完成对粮堆各层粮食的取样工作。但现有技术中的扦样机，智能化程度不高，常常需要至少两人协同，且没有自带电源。面对粮库较多的扦样仓，常需要来来回回连接电源，存在效率低、劳动强度大、不安全等问题。粮食的检测结果对保证粮食公平交易具有重要的意义，人工协助扦样可能存在扦样位置不准确，扦样过程不透明等问题，影响到样品的准确性，并且现有扦样机一次只能采样一种粮食，不够智能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能无人粮食扦样机，旨在解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能无人粮食扦样机，包括扦样机本体、驱动系统、摄像系统、采样系统、控制器；所述采样系统包括依次连接的扦样管、吸样机、连接器、管道筛选器、样品存放器；扦样管设置在吸样机的下部，吸样机上部设置有有废样排样管；所述管道筛选器包括管道筛选器内管和管道筛选器外管；所述管道筛选器内管套在所述管道筛选器外管内。

进一步的，管道筛选器内管上设置有多个网孔。

进一步的，所述网孔的孔径小于所需要检测的样品的直径；所述管道筛选器内管直径和管道筛选器外管直径的比值为2：3-2：4之间。

进一步的，所述摄像系统包括分布在扦样机的上部的四个摄像头。

进一步的，吸样机与连接器之间通过管道连接，吸样机上设置有电磁开关，电磁开关关闭时，吸样机与废样排样管连通，样品排出扦样机，电磁开关打开时，吸样机与连接器连通，样品可进入管道筛选器。粮样通过连接器进入到管道筛选器，在管道筛选器中粮样中的粉尘通过内管网孔与粮样分离，最终通过粉尘出口排除。

进一步的，所述管道筛选器设置为蛇形、Z形或S形，管道筛选器的进口与连接器下部连接，管道筛选器的出口与样品存放器连接，并且在空间上，管道筛选器的进口竖直高度高于管道筛选器的出口。

进一步的，管道筛选器的出口附近的管道筛选器外管下方设置有灰尘出口。

进一步的，扦样管是可伸缩，并由液压装置驱动。

进一步的，连接器设置为一个方形或圆桶形容器，管道筛选器的进口与连接器底部连接。

如上述的智能无人粮食扦样机的粮食扦样方法，包括以下步骤：

S1:人工设置扦样机的样品采集路径；

S2:人工设置采样深度，采样的粮食种类；

S3:扦样机开始出发采样，按设定的采集路径的采样点采样，摄像机全程录像，并储存起来；