[发明专利]一种智能无人粮食扦样机及扦样方法

权利要求书

1.一种智能无人粮食扦样机，其特征在于，包括扦样机本体、驱动系统、摄像系统、采样系统、控制器；所述采样系统包括依次连接的扦样管、吸样机、连接器、管道筛选器、样品存放器；扦样管设置在吸样机的下部，吸样机上部设置有有废样排样管；所述管道筛选器包括管道筛选器内管和管道筛选器外管；所述管道筛选器内管套在所述管道筛选器外管内。

2.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，管道筛选器内管上设置有多个网孔。

3.根据权利要求2所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，所述网孔的孔径小于所需要检测的样品的直径；所述管道筛选器内管直径和管道筛选器外管直径的比值为2：3-2：4之间。

4.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，所述摄像系统包括分布在扦样机的上部的四个摄像头。

5.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，吸样机与连接器之间通过管道连接，吸样机上设置有电磁开关，电磁开关关闭时，吸样机与废样排样管连通，样品排出扦样机，电磁开关打开时，吸样机与连接器连通，样品可进入管道筛选器。

6.根据权利要求5所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，所述管道筛选器设置为蛇形、Z形或S形，管道筛选器的进口与连接器下部连接，管道筛选器的出口与样品存放器连接，并且在空间上，管道筛选器的进口竖直高度高于管道筛选器的出口；管道筛选器的出口附近的管道筛选器外管下方设置有灰尘出口。

7.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，扦样机根据人或设置的采样范围，自动生成几条不同的样品采集路径，所述采集路径由扦样机控制器自动选择。

8.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，扦样管是可伸缩，并由液压装置驱动；连接器设置为一个方形或圆桶形容器，管道筛选器的进口与连接器底部连接。

9.根据权利要求1所述的智能无人粮食扦样机，其特征在于，所述样品存放器里面有三个容器，即第一容器、第二容器、第三容器，三个容器分别对应三个开关即第一开关、第二开关、第三开关。

10.如权利要求1-8所述的智能无人粮食扦样机的粮食扦样方法，包括以下步骤：

S1:人工设置扦样机的样品采集路径；

S2:人工设置采样深度，采样的粮食种类；

S3:扦样机开始出发采样，按设定的采集路径的采样点采样，摄像机全程录像，并储存起来；

S4:扦样机到达采集点后，扦样机停止移动，扦样机控制器根据摄像机录像识别粮食的种类，并记录下采样的粮食种类、采样地点、采样时间，采样的编号；

S5:吸样机开始工作，控制器控制电磁开关关闭，控制扦样管的液压装置工作，扦样管缓慢下降，扦样管的下降速度与吸样机的功率正相关；扦样管下降到设定深度停止下降；这时候采样管采集的废样通过废样排样管排出；

S6:控制器控制电磁开关打开，扦样管采集的粮食通过采样机、连接器、管道筛选器进入样品存放器；采样一段时间之后，扦样管在液压的驱动下缩回，吸样机停止工作；

S7：扦样机按采集路径到下一下采集点；

S8：返回S4步骤。