[发明专利]一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统

说明书

本发明提供了一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统，所述设备包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器包括：时钟模块用于为所述通证模块提供时钟信息；通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机；电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。本发明通过由无线控制器发送自身时钟信息并同时获取局域网工作组中的网络电机的时钟信息使时钟校准同步称之为基准时间，实现了对局域网工作组中的多个电机的启停、转动速度、转动方向的一致控制，以此减少线缆的圈折率，使线缆寿命延长，成本降低，并提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动器，特别涉及一种基于无线网络控制的直流无刷电机驱动器，属于电机驱动技术领域。

背景技术

物联网的高速发展，离不开物联网中使用的各种无线通信硬件，如：5G、WIFI、蓝牙、数传(160M～960M)等模块应用。时间校准或同步技术的应用使同一网络中工作组内的设备同步，但现有的电机驱动技术仍无法保证无线网络中的电机的一起同时启停、相同速度、相同方向的运转条件。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无法控制无线网络中的电机同时启停、也无法以相同速度和相同方向运行的问题，进而提供一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统。为此，本发明提出以下的技术方案。

一种基于无线网络控制的电机驱动设备，包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器包括：时钟模块、通证模块和电机运转参数模块；

所述时钟模块用于为所述通证模块提供时间校准或同步的信息；

所述通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机驱动器；若没有检测到已启动的所述网络电机驱动器，则基于所述时钟模块确定本地时间为所述基准时间并通过通证模块提供基准时间的所述校准或同步服务，以控制本地电机运行并将所述本地电机的运行参数发送给电机运转参数模块；若检测到已启动的所述网络电机驱动器，则根据已启动的所述网络电机驱动器提供的所述基准时间的同步服务至本网络电机驱动器的时钟模块进行时间校准，以使所述本地电机连接的所述网络电机驱动器与已启动的所述网络电机驱动器的时间保持一致，在电机运转指令下达后所述通证模块将所述电机运转参数模块中本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数发送给工作组中的网络电机驱动器；

所述电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。

本发明的有益效果：本发明通过由无线控制器接收或发送时间基准的同步或校准信息并同时获取局域网工作组中的网络电机驱动器的时间校准或同步信息，实现了对局域网工作组中的多个电机的启停、转动速度、转到方向的一致控制，以此减少线缆的圈折率，使线缆寿命延长，成本降低，并提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的结构示意图。

图2为本发明的具体实施方式提供的包括无线控制器和电机驱动器的内部框架示意图。

图3为本发明的具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的显示屏的工作显示状态示意图。

图4a至图4e为本发明具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的外部结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，因此本发明的保护范围不限于下述实施例。