[发明专利]一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统

权利要求书

1.一种基于无线网络控制的电机驱动器，其特征在于，包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器为嵌入式单片机，所述系统中包括：时钟模块、通证模块和电机运转参数模块；

所述时钟模块用于为所述通证模块提供时间校准或同步的信息；

所述通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机驱动器；若没有检测到已启动的所述网络电机驱动器，则基于所述时钟模块确定本地时间为所述基准时间并通过通证模块提供基准时间的所述校准/同步服务，以控制本地电机运行并将所述本地电机的运行参数发送给电机运转参数模块；若检测到已启动的所述网络电机驱动器，则根据已启动的所述网络电机驱动器提供的所述基准时间的同步服务至本网络电机驱动器的时钟模块进行时间校准，以使所述本地电机连接的所述网络电机驱动器与已启动的所述网络电机驱动器的时间保持一致，在电机运转指令下达后所述通证模块将所述电机运转参数模块中本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数发送给工作组中的网络电机驱动器；

所述电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。

2.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述设备还包括电池接口，所述电池接口与所述无线控制器和所述电机驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示开机后界面或者工作状态界面、设置状态界面或电池状态界面。

4.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述无线控制器还包括功能按键，所述功能按键包括启动键、停止键、设置键、上行键和下行键，用于根据所述用户按键功能指令实现对所述本地电机连接的网络电机驱动器的启动、前进、回退、加速、减速和停止操作。

5.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述通证模块通过所述无线通信模块接收或发送的所述时间基准的同步服务信息，所述时间基准同步服务信息包括用于校准时间基准的第一时间基准控制信息和用于校验所述本地电机连接的网络电机驱动器与已启动的所述网络电机驱动器的时钟一致性的第二时间同步控制信息。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，若所述通证模块没有检测到已启动的所述网络电机驱动器，则通过所述无线通信模块发送所述本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数。

7.根据权利要求6所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，若所述通证模块检测到已启动的所述网络电机驱动器，则通过所述无线通信模块接收所述已启动的所述网络电机驱动器的运行参数，并根据所述网络电机驱动器的运行参数控制所述电机驱动器驱动所述本地电机运行。

8.根据权利要求7所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述电机运行参数模块还用于将所述已启动的所述网络电机驱动器的运行参数和所述本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数输出显示。

9.根据权利要求6所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，若所述通证模块检测到已启动的所述网络电机驱动器，则通过所述无线通信模块接收所述已启动的所述网络电机驱动器的运行参数，并通过所述电机运行参数模块将所述已启动的所述网络电机驱动器的运行参数和所述本地电机的运行参数输出显示。

10.一种基于无线网络控制的电机驱动系统，其特征在于，包括一个主控设备和至少一个从设备，所述主控设备或从设备都包括如权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，每个所述电机驱动设备中的通证模块还用于若没有检测到已启动的网络电机驱动器，则通过所述无线通信模块发送作为所述主控设备的设备信息，并通过所述无线通信模块接收所述从设备的设备信息；

每个所述从设备包括如权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，每个所述电机驱动设备中的通证模块还用于若检测到已启动的网络电机驱动器，则通过所述无线通信模块发送作为所述从设备的设备信息，并通过所述无线通信模块接收所述主控设备的设备信息。