[发明专利]一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法

权利要求书

1.一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：包括主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，主轴托架的两个被动调整轮和辅助托架的两个辅助调整轮之间用于放置工件，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕，主轴托架和纱架小车组件分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：主轴托架包括主轴底板、主轴立板、被动调整轮、夹爪组件，主轴立板垂直安装至主轴底板的一侧，主轴立板上设有用于对工件进行夹固的夹爪组件；主轴底板的上表面设有两个平行设置的调整轮架，两个被动调整轮分别安装至两个调整轮架，且能够相对调整轮架转动，主轴底板的四角分别设有一个通过丝杠调节升降的支脚，主轴底板还设有水平传感器，水平传感器连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：夹爪组件包括夹爪本体、夹爪电机，夹爪电机固定安装至主轴立板外侧，夹爪电机的输出端穿过主轴立板固定连接至夹爪本体，夹爪电机的轴线与被动调整轮的轴线互相平行，夹爪电机连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：夹爪本体包括连接圆盘，连接圆盘的圆周表面设置三个均匀分布的夹爪臂，每个夹爪臂的端部均设有凸台结构，夹爪丝杠依次穿过外钳口、凸台结构、内钳口形成夹钳组件，外钳口和内钳口为相反螺纹，通过转动夹爪丝杠能够调整内钳口和外钳口之间相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求1所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：辅助托架包括辅助底板，辅助底板上表面设有两个互相平行的辅助轮架，每个辅助轮架均设有一个辅助调整轮，两个辅助调整轮的间距和两个被动调整轮的间距相同；辅助底板的四角也分别设有一个通过丝杠调节升降的支脚，辅助底板也设有水平传感器，水平传感器连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：纱架小车组件包括车板、纱架导轨、滑动板组件、滑动电机和滑动丝杠；车板的上表面设有两条平行设置的纱架导轨，两条纱架导轨中间设有滑动丝杠，车板的一端安装滑动电机，滑动丝杠一端连接至滑动电机的输出端，滑动板组件的滑动底板下表面设置的螺母座与滑动丝杠螺纹连接，滑动底板的下表面还设有与两条纱架导轨配合的纱架滑块，实现滑动板组件在车板上的移动，车板底部四角分别设有一个与滑轨配合的滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：每一个滑轮均配合一个制动组件使用，制动组件包括制动丝杠和制动块，制动丝杠穿过车板与车板螺纹连接，制动丝杠底端设有用于对滑轮进行制动的制动块，制动丝杠顶端设有用于控制制动丝杠的制动手轮。

8.根据权利要求6所述的一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置，其特征在于：滑动板组件包括滑动底板和滑动角板，滑动角板垂直安装至滑动底板，其中滑动角板横截面呈L型，包括一号侧板和二号侧板，一号侧板上设有与滑动丝杠同轴的纱团轴电机，纱团轴电机的输出端设有用于放置纱团的纱团轴本体；一号侧板安装纱团轴本体一侧还设有出纱口支架，出纱口支架设有张力传感器，张力传感器信号连接至控制器；二号侧板的外侧面安装激光升降装置，包括升降丝杠、升降导轨、升降块和升降电机，两个平行设置升降导轨安装至二号侧板，两个升降导轨之间设有升降丝杠，升降电机安装至二号侧板顶部，升降丝杠一端连接至升降电机，升降块通过底面设置的螺母座与升降丝杠螺纹连接，升降块底面还设有与升降导轨配合的升降滑块，实现升降块垂直移动，升降块顶面设有连接至控制器的激光测距装置。