[发明专利]一种辅助落叶装置

说明书

本发明提供一种辅助落叶装置，包括底座、存储仓、驱动电机、旋转电机、至少两个机械抓臂、折叠支架和收集网；其中，至少两个机械抓臂等间隔环绕底座布置且机械抓臂的底部固定连接底座，驱动电机和存储仓都安装在底座上，每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架，驱动电机启动后可以摇晃树干，使树叶落下；每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架，树叶落下后被收集网收集，并且顺着收集网落在存储仓中，可以实现落叶定时收集，解决了落叶随机落下难以清理的问题，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及落叶清理技术领域，具体涉及一种辅助落叶装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对生活质量和生存环境的关注日益加强。城市绿化有对于净化工业化快速发展中产生的有害气体、污染废水、噪音等具有关键性作用，同时还可以维护生态平衡，近年来引起广泛关注。树木等绿植的落叶现象有利于树木减少蒸腾，保持体内水分，度过寒冷和干旱季节。但由此产生的落叶对于环境管理造成了很大的困扰，由于落叶不具有规律性，因此对于道路交通存在安全隐患；其次，清理落叶时需要大量的人力、物力资源。

现有技术主要针对已经掉落在地面上的落叶，通过滚筒或风机对落叶进行收集处理，仍然需要消耗人力资源，无法规律性控制落叶，同时，采用机器清理对于地面平整度和作业环境有较高的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种辅助落叶装置，包括底座、存储仓、驱动电机、旋转电机、至少两个机械抓臂、折叠支架和收集网；其中，至少两个机械抓臂等间隔环绕底座布置且机械抓臂的底部固定连接底座，驱动电机和存储仓都安装在底座上，每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架。

可选的，存储仓包括外仓体和内仓体，外仓体的底部固定于底座，外仓体的顶部固定连接机械抓臂，内仓体可拆卸连接于外仓体的内部。

可选的，辅助落叶装置还包括控制器，控制器包括电源模块、稳压芯片和控制芯片，电源模块、稳压芯片和控制芯片都安装在底座上，电源模块、稳压芯片和控制芯片依次电连接，控制芯片与驱动电机和旋转电机电连接。

可选的，控制器还包括光电传感器和电动仓盖，电动仓盖盖设在存储仓的顶部，光电传感器固定在存储仓的上部，光电传感器和电动仓盖都与控制芯片电连接。

可选的，控制器还包括无线通信模块，无线通信模块固定于底座，无线通信模块与稳压芯片电连接。

可选的，机械抓臂的上端具有弧形爪。

可选的，辅助落叶装置还包括橡胶垫片，橡胶垫片安装在弧形爪上。

可选的，收集网通过挂钩固定在折叠支架的顶端，收集网口采用可伸缩弹性材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

辅助落叶装置通过两个机械抓臂等间隔环绕底座布置且机械抓臂的底部固定连接底座，机械抓臂的上部可以夹紧树干，从而将这个装置固定，而驱动电机和存储仓都安装在底座上，驱动电机启动后可以摇晃树干，使树叶落下；每一个机械抓臂上都固定一个旋转电机，每一个旋转电机的转轴都固定连接一个折叠支架，收集网连接每一个折叠支架，树叶落下后被收集网收集，并且顺着收集网落在存储仓中，可以实现落叶定时收集，解决了落叶随机落下难以清理的问题。

附图说明

图1为本发明提供的辅助落叶装置的结构示意图；

图2为本发明提供的辅助落叶装置的工作流程图。

具体实施方式