[发明专利]一种辅助落叶装置

权利要求书

1.一种辅助落叶装置，其特征在于，包括底座、存储仓、驱动电机、旋转电机、至少两个机械抓臂、折叠支架和收集网；其中，至少两个所述机械抓臂等间隔环绕所述底座布置且所述机械抓臂的底部固定连接所述底座，所述驱动电机和所述存储仓都安装在所述底座上，每一个所述机械抓臂上都固定一个所述旋转电机，每一个所述旋转电机的转轴都固定连接一个所述折叠支架，所述收集网连接每一个所述折叠支架。

2.根据权利要求1所述辅助落叶装置，其特征在于，所述存储仓包括外仓体和内仓体，所述外仓体的底部固定于所述底座，所述外仓体的顶部固定连接所述机械抓臂，所述内仓体可拆卸连接于所述外仓体的内部。

3.根据权利要求1所述辅助落叶装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括电源模块、稳压芯片和控制芯片，所述电源模块、所述稳压芯片和所述控制芯片都安装在所述底座上，所述电源模块、所述稳压芯片和所述控制芯片依次电连接，所述控制芯片与所述驱动电机和所述旋转电机电连接。

4.根据权利要求3所述辅助落叶装置，其特征在于，所述控制器还包括光电传感器和电动仓盖，所述电动仓盖盖设在所述存储仓的顶部，所述光电传感器固定在所述存储仓的上部，所述光电传感器和所述电动仓盖都与所述控制芯片电连接。

5.根据权利要求3所述辅助落叶装置，其特征在于，所述控制器还包括无线通信模块，所述无线通信模块固定于所述底座，所述无线通信模块与所述稳压芯片电连接。

6.根据权利要求1所述辅助落叶装置，其特征在于，所述机械抓臂的上端具有弧形爪。

7.根据权利要求6所述辅助落叶装置，其特征在于，还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片安装在所述弧形爪上。

8.根据权利要求1所述辅助落叶装置，其特征在于，所述收集网通过挂钩固定在所述折叠支架的顶端，所述收集网口采用可伸缩弹性材质。