[发明专利]一种用于传动轴中间支承的调节方法及调节装置

说明书

本申请公开了一种用于传动轴中间支承的调节方法及调节装置，该方法包括：获取后驱动桥的上下位移量，并转换为输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角；利用公式计算得出当前传动轴的当量夹角；根据设定的变量，多次改变传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值，并根据设定的变量逐一确定变化后的传动轴系当量夹角；比对多个传动轴系当量夹角，确定最佳z向坐标值；根据最佳z向坐标值，调整当前传动轴中间支承的位置。该调节装置包括：液压升降模块、位移传感器以及控制模块。通过本申请，能够提高传动轴当量夹角调整控制的准确性和灵活性。

技术领域

本申请涉及商用车底盘传动轴技术领域，特别是涉及一种用于传动轴中间支承的调节方法及调节装置。

背景技术

在商用车底盘传动轴技术领域，十字轴万向节因其可靠性高，成本低廉，应用较为广泛。在包含有万向节的传动轴中，综合评价传动轴布置的参数为就是当量夹角。在万向节传动当量夹角不为零时传动轴的转速将产生波动，同时还在传动轴上产生波动附件弯矩作用。转速的波动会引起传动系统的齿轮齿合冲击和噪声，从而影响传动轴的可靠性。附加弯矩也会引起设备或车辆的震动和噪声。而当量夹角又通过传动轴中间支承的调节来实现，因此，如何设计一种用于传动轴中间支承的调节装置，是一个重要的技术问题。

目前用于传动轴中间支承的调节装置多为被动结构，例如：通过角板的长短来调节中间支承上下调节，从而实现传动轴中间支承的调节。

然而，目前用于传动轴中间支承的调节装置中，由于被动结构安装后无法随载荷工况变化而调节适应，使得该装置对传动轴当量夹角的调节控制准确性较差，无法很好地解决由于载荷不同引起的传动轴当量夹角变大的问题。

发明内容

本申请提供了一种用于传动轴中间支承的调节方法及调节装置，以解决现有技术中的传动轴中间支承调节装置为被动结构，对当量夹角的调节控制准确性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种用于传动轴中间支承的调节方法，所述调节方法应用于商用车底盘传动轴，所述调节方法包括：

定义商用车底盘传动轴的动力传动方向为x轴方向，且由n个传动轴组成一传动轴系统，由主动轴和相对应的从动轴组成任一万向节，主动轴万向节叉所在平面为B_i，从动轴万向节叉所在平面为B_i+1，主动轴轴线的竖直平面为A_i，从动轴轴线的竖直平面为A_i+1，各万向节十字轴中心坐标为(x_i，y_i，z_i)，各万向节主动叉平面B_i与主动轴轴线竖直平面A_i之间的夹角为β_i，其中，主动轴的数量和万向节的数量相同；

获取后驱动桥的上下位移量，并将所述位移量转换为输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角；