[发明专利]一种用于传动轴中间支承的调节方法及调节装置

权利要求书

1.一种用于传动轴中间支承的调节方法，其特征在于，所述调节方法应用于商用车底盘传动轴，所述调节方法包括：

定义商用车底盘传动轴的动力传动方向为x轴方向，且由n个传动轴组成一传动轴系统，由主动轴和相对应的从动轴组成任一万向节，主动轴万向节叉所在平面为B_i，从动轴万向节叉所在平面为B_i+1，主动轴轴线的竖直平面为A_i，从动轴轴线的竖直平面为A_i+1，各万向节十字轴中心坐标为(x_i，y_i，z_i)，各万向节主动叉平面B_i与主动轴轴线竖直平面A_i之间的夹角为β_i，其中，主动轴的数量和万向节的数量相同；

获取后驱动桥的上下位移量，并将所述位移量转换为输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角；

根据所述输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标、以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角，利用公式计算得出当前传动轴的当量夹角θ_e，其中，θ_i为第i个万向节两侧的主动轴和从动轴之间的夹角，α_i为第i个万向节的初相位角，n为传动轴数量，且θ_i＝arccos(s_i-1·s_i)，S_i为第i个传动轴的轴线单位矢量，且l_i为第i个传动轴的传动轴长度，且第i个万向节的初相位其中，用于确定正负符号，沿x轴方向，按照右手定则，导前为正，导后为负，N_i为第i个万向节主动轴和从动轴所在平面的单位法矢量，且t_i为第i个万向节主动叉平面法线单位矢量，且t_i＝[0 cosβ_i sinβ_i]^T；

根据设定的变量，多次改变传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值，并根据所述设定的变量、传动轴中间支承与传动轴之间的连接位置，逐一确定传动轴中间支承中心点坐标中z向坐标值变化后的传动轴系当量夹角；

比对多个传动轴系当量夹角，确定最小传动轴系当量夹角所匹配的传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值，定义为当前传动轴的最佳z向坐标值；

根据所述最佳z向坐标值，调整当前传动轴中间支承的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于传动轴中间支承的调节方法，其特征在于，所述根据设定的变量，多次改变传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值，并根据所述设定的变量，传动轴中间支承与传动轴之间的连接位置，逐一确定传动轴中间支承中心点坐标中z向坐标值变化后的传动轴系当量夹角，包括：

根据设定的变量，改变传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值；

根据所述设定的变量，传动轴中间支承与传动轴之间的连接位置，确定传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值变化后的输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角；

根据传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值变化后的输入轴线上点坐标、输出轴线上点坐标、各万向节十字轴中心点坐标以及各万向节主动叉平面与主动轴轴线竖直平面夹角，计算得出当前传动轴的第一当量夹角；

重新根据设定的变量，改变传动轴中间支承中心点坐标中的z向坐标值，依次计算得出第二当量夹角、第三当量夹角直到第M当量夹角，M为自然数，且M≥2。

3.根据权利要求1所述的一种用于传动轴中间支承的调节方法，其特征在于，所述调节方法应用于车辆启动时以及变速箱处于空挡时。

4.根据权利要求1所述的一种用于传动轴中间支承的调节方法，其特征在于，根据所述最佳z向坐标值，调整当前传动轴中间支承的位置之前，所述方法还包括：

开启调整模式开关。