[发明专利]一种电池电芯同侧极耳检测机构

权利要求书

1.一种电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于，包括：第一检测结构、第二检测结构、第三检测结构、传输结构以及升降结构，所述传输结构用于传输电池电芯，所述升降结构用于升降所述传输结构上的所述电池电芯，所述第二检测结构位于所述第一检测结构与所述第三检测结构之间，所述第一检测结构用于对所述电池电芯的第一极耳进行检测，所述第二检测结构用于对所述电池电芯的表面进行检测，所述第三检测结构用于对所述电池电芯的第二极耳进行检测。

2.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述传输结构包括间隔设置的第一传输带以及第二传输带，所述升降结构设置于所述第一传输带与所述第二传输带之间。

3.根据权利要求2所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述升降结构包括气缸固定板以及三个第一气缸，所述气缸固定板设置于所述传输结构的下方，三个所述第一气缸间隔设置于所述气缸固定板上。

4.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述升降结构还包括固定架以及限位条，所述固定架靠近所述传输结构设置，所述限位条设置于所述固定架上，所述限位条位于所述传输结构的上方。

5.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第一检测结构靠近所述传输结构的一端设置，所述第三检测结构靠近所述传输结构的另一端设置。

6.根据权利要求5所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第一检测结构包括第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置、第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜，所述第一视觉相机设置于所述第一固定装置上，所述第二视觉相机设置于所述第二固定装置上，所述第一棱镜设置于所述第三固定装置上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一极耳的一侧，所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的相对另一侧，所述第二视觉相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面。

7.根据权利要求6所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第一固定装置包括第一固定板以及第一滑块，所述第一固定板设有第一滑轨，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一视觉相机设置于所述第一滑块上。

8.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第二检测结构包括第四固定装置、第五固定装置、第三视觉相机、第四视觉相机、第五视觉相机以及第六视觉相机，所述第四固定装置与所述第五固定装置分别位于所述传输结构的两侧，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机分别设置于所述第四固定装置的上下两端，所述第五视觉相机与所述第六视觉相机分别设置于所述第五固定装置的上下两端，所述第三视觉相机与所述第五视觉相机用于拍摄所述电池电芯的上表面，所述第四视觉相机与所述第六视觉相机用于拍摄所述电池电芯的下表面。

9.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第三检测结构包括第六固定装置、第七固定装置、第八固定装置、第七视觉相机、第八视觉相机以及第二棱镜，所述第七视觉相机设置于所述第六固定装置上，所述第八视觉相机设置于所述第七固定装置上，所述第二棱镜设置于所述第八固定装置上，所述第七视觉相机用于拍摄所述第二极耳的一侧，所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的相对另一侧，所述第八视觉相机用于拍摄所述第二棱镜的镜面。

10.根据权利要求1所述的电池电芯同侧极耳检测机构，其特征在于：所述第一极耳与所述第二极耳位于所述电池电芯的同一侧。