[发明专利]一种电子元器件夹持及变距电动装置

说明书

本发明公开了一种电子元器件夹持及变距电动装置，包括连接板、固定座、导杆固定块、左侧支承板、限位连接杆、右侧支撑板、丝杆驱动机构、偏心轴驱动机构、滑动组件及夹爪机构，所述连接板固定于固定座上，固定座与左侧支撑板、右侧支撑板及导杆固定块连接，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置；本发明专利采用纯电动的方式控制夹爪的开合及间距的变化，实现了夹持，变距，释放多个电子元器件的动作，在空间小的场地使用，不需要加装空压机,在大型车间使用，不需要安装送气管道，实现了无气化生产的技术革新，本发明实现自动化操作，具有不放错，不遗漏，稳定，可靠和效率高的优点，也有利于市场推广。

技术领域

本发明涉及电器生产设备相关技术领域，尤其涉及一种电子元器件夹持及变距电动装置。

背景技术

在电子元器件行业，目前是依靠人工将剪脚或折弯后的电子元器件一个一个摆入料盘中，耗时耗力；目前的电子件夹持采用气动连接，或者气动加电动连接配合，目前没有纯电动控制夹爪夹持电子元器件。

基于上述原因，本发明公开了一种电子元器件夹持及变距电动装置, 在电子元器件被剪脚或被折弯工序完成以后，一次夹持多个电子元器件，并自动将各个电子元器件等距离分开，再一次性将其放入物料与物料之间有间隔的空的料盘中，依此重复，直到料盘装满，实现自动化操作替代人工的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元器件夹持及变距电动装置，以克服现有技术中存在的不足，本发明专利采用纯电动的方式控制夹爪的开合及间距的变化，实现了夹持，变距，释放多个电子元器件的动作，在空间小的场地使用，不需要加装空压机, 在大型车间使用，不需要安装送气管道，实现了无气化生产的技术革新。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子元器件夹持及变距电动装置，包括连接板、固定座、导杆固定块、左侧支承板、限位连接杆、右侧支撑板、丝杆驱动机构、偏心轴驱动机构、滑动组件及夹爪机构，所述连接板固定于固定座上，固定座与左侧支撑板、右侧支撑板及导杆固定块连接，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置；所述导杆固定块上固定至少两根导杆，多个所述活动块串接于导杆上，丝杆驱动机构和偏心轴驱动机构贯穿活动块并与左侧支承板及右侧支撑板连接，限位连接杆交错连接在多个活动块及导杆固定块上，夹爪机构装设于多个活动块底部。

进一步设置：偏心轴驱动机构还包括偏心轴伺服电机、偏心轴、行星减速器、第二同步带、行星减速器同步轮及偏心轴同步轮，所述偏心轴伺服电机固定安装在行星减速器上，行星减速器固定于右侧支撑板上，所述行星减速器同步轮安装于行星减速器输出端，行星减速器同步轮通过第二同步带与偏心轴同步轮传动连接，偏心轴同步轮与偏心轴固定连接，偏心轴贯穿多个活动块。

进一步设置：所述丝杆驱动机构包括滚珠丝杆伺服电机、第一同步带、伺服电机同步轮、滚珠丝杆同步轮及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆伺服电机与左侧支撑板固定连接，伺服电机同步轮固定于滚珠丝杆伺服电机的输出端，伺服电机同步轮通过第一同步带与滚珠丝杆同步轮传动连接，所述滚珠丝杆同步轮固定于滚珠丝杆的末端，滚珠丝杆贯穿多个活动块。

进一步设置：所述夹爪机构包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪固定块、夹爪活动块、夹爪弹簧及夹爪连接销，所述夹爪固定块通过夹爪连接销与夹爪活动块枢接，夹爪弹簧的两端分别连接夹爪固定块的顶部上表面及夹爪活动块顶部末端的下壁。

进一步设置：所述滑动组件包括导杆、导杆固定块、多个限位连接杆、多个活动块及多个直线轴承，活动块装设有至少两个直线轴承，两根导杆对称固定在导杆固定块上，导杆固定块左右两侧多个活动块通过直线轴承对称串接在两根导杆上；两根导杆对称固定于左侧支撑板及右侧支撑板上，多个所述活动块之间通过限位连接杆交错连接，所述活动块包括第三活动块及第四活动块，导杆固定块与第三活动块及第四活动块均通过限位连接杆交错连接，所述夹爪固定块固定设置在活动块的底部。