[发明专利]一种电子元器件夹持及变距电动装置

权利要求书

1.一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：包括连接板、固定座、导杆固定块、左侧支承板、限位连接杆、右侧支撑板、丝杆驱动机构、偏心轴驱动机构、滑动组件及夹爪机构，所述连接板固定于固定座上，固定座与左侧支撑板、右侧支撑板及导杆固定块连接，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置；所述导杆固定块上固定至少两根导杆，多个所述活动块串接于导杆上，丝杆驱动机构和偏心轴驱动机构贯穿活动块并与左侧支承板及右侧支撑板连接，限位连接杆交错连接在多个活动块及导杆固定块上，夹爪机构装设于多个活动块底部。

2.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：偏心轴驱动机构还包括偏心轴伺服电机、偏心轴、行星减速器、第二同步带、行星减速器同步轮及偏心轴同步轮，所述偏心轴伺服电机固定安装在行星减速器上，行星减速器固定于右侧支撑板上，所述行星减速器同步轮安装于行星减速器输出端，行星减速器同步轮通过第二同步带与偏心轴同步轮传动连接，偏心轴同步轮与偏心轴固定连接，偏心轴贯穿多个活动块。

3.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括滚珠丝杆伺服电机、第一同步带、伺服电机同步轮、滚珠丝杆同步轮及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆伺服电机与左侧支撑板固定连接，伺服电机同步轮固定于滚珠丝杆伺服电机的输出端，伺服电机同步轮通过第一同步带与滚珠丝杆同步轮传动连接，所述滚珠丝杆同步轮固定于滚珠丝杆的末端，滚珠丝杆贯穿多个活动块。

4.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述夹爪机构包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪固定块、夹爪活动块、夹爪弹簧及夹爪连接销，所述夹爪固定块通过夹爪连接销与夹爪活动块枢接，夹爪弹簧的两端分别连接夹爪固定块的顶部上表面及夹爪活动块顶部末端的下壁。

5.如权利要求4所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述滑动组件包括导杆、导杆固定块、多个限位连接杆、多个活动块及多个直线轴承，活动块装设有至少两个直线轴承，两根导杆对称固定在导杆固定块上，导杆固定块左右两侧多个活动块通过直线轴承对称串接在两根导杆上；两根导杆对称固定于左侧支撑板及右侧支撑板上，多个所述活动块之间通过限位连接杆交错连接，所述活动块包括第三活动块及第四活动块，导杆固定块与第三活动块及第四活动块均通过限位连接杆交错连接，所述夹爪固定块固定设置在活动块的底部。

6.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括左侧支撑板及滚珠丝杆，所述偏心轴驱动机构包括右侧支撑板及偏心轴，所述左侧支撑板上装设有左侧偏心轴定位轴承及左侧滚珠丝杆连接轴承；所述右侧支撑板装设有右侧偏心轴定位轴承及右侧丝杆连接轴承。

7.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆通过左侧滚珠丝杆连接轴承及右侧滚珠丝杆连接轴承分别与左支撑板及右侧支撑板转动式连接。

8.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述偏心轴通过左侧偏心轴定位轴承及右侧偏心轴定位轴承分别与左支撑板及右侧支撑板转动式连接。

9.如权利要求4所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构用于控制夹爪间距的改变，所述偏心轴驱动机构用于控制夹爪活动块闭合和张开。

10.如权利要求1所述的一种电子元器件夹持及变距电动装置，其特征在于：所述固定座上方固定装设有连接板，固定座左右两端固定于左侧支撑板及右侧支撑板卡槽内，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置。