[发明专利]一种肉燕半自动成形机

权利要求书

1.一种肉燕半自动成形机，其特征在于，包括机架、螺杆进料电机组件、进料斗、搅拌电机、搅拌轴组件、进料管、出燕气缸、出燕导棒、三工位转盘、转盘电机、齿轮电机组件、夹燕气缸、柔性夹头组件、回转轴承和下料箱；

所述搅拌电机通过所述搅拌轴组件对投入所述进料斗的肉燕馅进行搅拌和下落，所述螺杆进料电机组件将下落的肉燕馅从所述进料管挤出；

所述转盘电机用于驱动所述三工位转盘，依次配合实现燕皮上料、加馅、以及成形下料；

所述出燕气缸用于实现所述出燕导棒的上下运动；

所述回转轴承的内转盘固定在所述机架上，所述回转轴承的外转盘设置有与所述齿轮电机组件配合的外齿圈，所述回转轴承的外转盘的上面固定有所述通过所述夹燕气缸，所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动；

所述下料箱设置在所述三工位转盘的下料工位下方，用于收集下料的肉燕。

2.根据权利要求1所述的一种肉燕半自动成形机，其特征在于，所述螺杆进料电机组件与所述转盘电机的配合控制实现肉燕皮的加馅工序，当所述转盘电机驱动所述三工位转盘新上料的燕皮处于所述进料管下方时，所述螺杆进料电机组件将肉燕馅从所述进料管挤出至燕皮上。

3.根据权利要求1所述的一种肉燕半自动成形机，其特征在于，所述出燕气缸、夹燕气缸、转盘电机与齿轮电机组件的配合控制实现肉燕的成形下料工序；

当所述转盘电机驱动所述三工位转盘上已加馅的肉燕皮处于所述出燕导棒下方时，所述出燕气缸驱动所述出燕导棒向下运动，使所述出燕导棒将肉燕馅和肉燕皮从所述三工位转盘的预留孔洞移出和实现肉燕的预成形；

所述出燕气缸下行运动到位后，所述夹燕气缸通过所述柔性夹头组件对预成形的肉燕进行夹紧，使肉燕皮的两边夹紧在所述出燕导棒上；

所述夹燕气缸夹紧动作后，所述出燕气缸开始向上运动，同时所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动1/4圈，通过出燕气缸和所述齿轮电机组件实现肉燕的复合运动成形；

所述肉燕成形后，所述夹燕气缸控制所述柔性夹头组件松开，成形肉燕在重力下下料至所述下料箱。

4.根据权利要求1或3中所述的一种肉燕半自动成形机，其特征在于，所述夹燕气缸为平行开闭手指气缸，其伸出的平行夹爪与所述柔性夹头组件固定，通过所述夹燕气缸实现所述柔性夹头组件的张开或闭合运动。