[发明专利]一种多节点数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种多节点数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令；将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块，以使频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号，得到循环冗余校验后的正确交互信号的接收信号强度指示值；接收所述频率偏移调制模块发送的接收信号强度指示值；根据所述接收信号强度指示值进行定位运算，确定所述数字钥匙的位置。本申请实施例提供的技术方案，能够解决数字钥匙定位安全性能低的问题，提升数字钥匙定位的安全性能。

技术领域

本申请实施例涉及节点定位技术领域，尤其涉及一种多节点数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，居民收入持续增加将会推动消费结构升级，在此过程中，购买汽车的人越来越来多，在满足用户多样化需求的过程中，汽车的智能化程度越来越高。

在汽车的智能化过程中，蓝牙技术起到了有效的支撑作用，实现了汽车和移动终端(例如手机)的连接和互动操作，移动终端代替钥匙，实现无钥匙进入系统等应用。通过移动终端作为数字钥匙与汽车的通信连接进行定位算法处理，得到数字钥匙的位置，实现定位。

现有的数字钥匙与汽车的通信连接通常是数字钥匙作为BLE(Bluetooth LowEnergy，蓝牙低功耗)广播者，多个定位锚点作为BLE扫描者，定位锚点之间通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网)/LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线连接。多个定位锚点把接收到的数字钥匙广播的BLE信号的RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收信号强度指示)进行定位算法处理，得到钥匙位置。通过广播方式较难进行身份认证，安全性能较低。

发明内容

本申请实施例提供一种多节点数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，能够解决数字钥匙定位安全性能低的问题，提升数字钥匙定位的安全性能。

在第一方面，本申请实施例提供了一种多节点数字钥匙定位方法，包括：

根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令；

将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块，以使频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号，得到循环冗余校验后的正确交互信号的接收信号强度指示值；

接收所述频率偏移调制模块发送的接收信号强度指示值；

根据所述接收信号强度指示值进行定位运算，确定所述数字钥匙的位置。

进一步的，所述根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令之前，包括：

通过蓝牙广播信道定时广播信息，以使所述数字钥匙扫描到所述广播信息后发起连接请求；

接收所述数字钥匙发送的连接请求进行通信连接。

进一步的，所述监听指令包括启动指令、第一更新指令、第二更新指令和停止指令；

所述启动指令包括ID信息、连接状态信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值、上一个未映射通道、循环冗余校验信息初始值、接入地址信息和跳频表，其中所述ID信息包括频率偏移调制模块的ID信息；

所述第一更新指令包括ID信息、连接状态信息、连接间隔信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值和上一个未映射通道；

所述第二更新指令包括当前连接事件计数值、上一个未映射通道和跳频表；

所述停止指令包括ID信息和连接状态信息。

进一步的，所述将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块之后，包括：