[发明专利]一种多节点数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，包括：

根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令；

将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块，以使频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号，得到循环冗余校验后的正确交互信号的接收信号强度指示值；

接收所述频率偏移调制模块发送的接收信号强度指示值；

根据所述接收信号强度指示值进行定位运算，确定所述数字钥匙的位置。

2.根据权利要求1所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令之前，包括：

通过蓝牙广播信道定时广播信息，以使所述数字钥匙扫描到所述广播信息后发起连接请求；

接收所述数字钥匙发送的连接请求进行通信连接。

3.根据权利要求1所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述监听指令包括启动指令、第一更新指令、第二更新指令和停止指令；

所述启动指令包括ID信息、连接状态信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值、上一个未映射通道、循环冗余校验信息初始值、接入地址信息和跳频表，其中所述ID信息包括频率偏移调制模块的ID信息；

所述第一更新指令包括ID信息、连接状态信息、连接间隔信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值和上一个未映射通道；

所述第二更新指令包括当前连接事件计数值、上一个未映射通道和跳频表；

所述停止指令包括ID信息和连接状态信息。

4.根据权利要求3所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块之后，包括：

发送监听指令给多个所述频率偏移调制模块，以使所述频率偏移调制模块根据所述跳频间隔、所述当前事件计数值、所述上一个未映射通道和所述跳频表，获取与数字钥匙的通信信道，以使所述频率偏移调制模块根据所述通信信道进行射频接收，以监听数字钥匙发送的交互信号的数据。

5.根据权利要求3所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号得到接收信号强度指示值，包括：

所述频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号；

对监听到的交互信号进行循环冗余校验信息校验；

循环冗余校验信息校验通过后确定监听到正确交互信号；

获取所述正确交互信号中的接收信号强度指示值。

6.根据权利要求3所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块，包括：

将所述启动指令发送给多个所述频率偏移调制模块，以使所述频率偏移调制模块监听数字钥匙发送的交互信号得到接收信号强度指示值；

定时将第一更新指令和第二更新指令发送给所述频率偏移调制模块，获取所述频率偏移调制模块反馈最新的连接状态信息、连接间隔信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值、上一个未映射通道和跳频表。

7.根据权利要求1所述的多节点数字钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过差分总线与多个所述频率偏移调制模块连接。

8.一种多节点数字钥匙定位装置，其特征在于，包括：

指令获取单元，用于根据与数字钥匙的通信连接获取监听指令；

数据收发单元，用于将所述监听指令发送给多个频率偏移调制模块，以使频率偏移调制模块根据所述监听指令监听交互信号，得到循环冗余校验后的正确交互信号的接收信号强度指示值；

接收信号强度指示值获取单元，用于接收所述频率偏移调制模块发送的接收信号强度指示值；

定位运算单元，用于根据所述接收信号强度指示值进行定位运算，确定所述数字钥匙的位置。