[发明专利]一种摄像头AA设备

说明书

本发明涉及摄像头AA设备技术领域，特别涉及一种摄像头AA设备，它包括有机架和固定在机架上的平面Chart组件；机架与平面Chart组件之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件、用于检测摄像头的平行光管组件、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件对准的六轴夹爪组件和用于清洗摄像头的Plasma组件；六轴SUT组件用于将摄像头输送到六轴夹爪组件和Plasma组件上；平面Chart组件上设置有摄像头能够捕获到的图像。在使用本发明时，该结构中能够实现摄像头检测和封装的自动化，提高检测效率，使得摄像头质量得到保证。

技术领域

本发明涉及摄像头AA设备技术领域，特别涉及一种摄像头AA设备。

背景技术

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、PCB、镜头、线路板等零配件的多次组装；而摄像头在封装过程中，需要确保成像的准确性和成像质量的稳定性，现有的摄像头封装设备中，检测效率低，而且封装质量稳定性差，故有必要对现有的摄像头AA设备作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种摄像头AA设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种摄像头AA设备，它包括有机架和固定在机架上的平面Chart组件；所述机架与平面Chart组件之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件、用于检测摄像头的平行光管组件、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件对准的六轴夹爪组件和用于清洗摄像头的Plasma组件；六轴SUT组件用于将摄像头输送到六轴夹爪组件和Plasma组件上；所述平面Chart组件上设置有摄像头能够捕获到的图像；六轴SUT组件、六轴夹爪组件、平行光管组件和Plasma组件均固定在机架上。

进一步地，所述Plasma组件包括有固定在机架上的Plasma安装底座固定在Plasma安装底座上的Plasma安装底座；所述Plasma安装底座上固定有用于夹持固定摄像头的旋转夹持气缸和用于带动旋转夹持气缸做升降运动的升降直线模组；所述旋转夹持气缸的两夹趾上均固定有夹爪板；所述Plasma安装底座上固定有机械臂；所述机械臂上连接有等离子清洗机；机械臂由第一摆臂、第一摆臂步进电机、第二摆臂和第二摆臂步进电机组成；第一摆臂步进电机一端固定在Plasma安装底座上；第一摆臂步进电机另一端固定在机械臂由第一摆臂一端；第一摆臂另一端与第二摆臂步进电机一端固定；第二摆臂步进电机另一端固定在第二摆臂一端；第二摆臂另一端固定在等离子清洗机上。

进一步地，所述平面Chart组件包括有两个光源侧支架和两个升降动力组件；两个光源侧支架之间从上往下依次设置有平面光源和平面Chart；所述平面光源和平面Chart均与光源侧支架滑动连接；其中一个升降动力组件用于带动平面Chart在光源侧支架上做升降运动；另一个光源侧支架带动平面光源在光源侧支架上做升降运动；光源侧支架上固定有升降滑轨；平面光源和平面Chart上均固定有与升降滑轨滑动连接的导向滑块；。

进一步地，平行光管组件包括有安装架、设置在设置在安装架中心的UV组件、设置在UV组件正上方其固定在安装架上的中心光管组件；所述安装架上设置有视觉点胶组件、OC组件和多个可调节摆角光管组件；所述可调节摆角光管组件在安装架上呈圆周分布；所述可调节摆角光管组件包括有固定在安装架上的弧形支架和第一平行光管；所述弧形支架上设置有能够带动第一平行光管在弧形支架上做圆弧轨迹滑动的光管动力组件；所述光管动力组件包括有第二同步带轮、滑动连接在弧形支架上的光管固定座、转动连接在弧形支架上的第二同步带轮、张紧在第二同步带轮与第二同步带轮之间的光管同步带和一端固定在弧形支架上的步进电机；步进电机另一端固在第二同步带轮的回转中心上；第一平行光管固定在光管固定座上；光管固定座固定在光管同步带的带身上。

进一步地，所述视觉点胶组件包括有固定在安装架上的点胶组件支架；所述点胶组件支架上固定有喷胶阀、镭射头和点胶上相机视觉系统。