[发明专利]一种摄像头AA设备

权利要求书

1.一种摄像头AA设备，其特征在于：它包括有机架（F）和固定在机架（F）上的平面Chart组件（E）；所述机架（F）与平面Chart组件（E）之间设置有用于装夹摄像头的六轴SUT组件（A）、用于检测摄像头的平行光管组件（C）、用于在夹持摄像头使得摄像头与平行光管组件（C）对准的六轴夹爪组件（B）和用于清洗摄像头的Plasma组件（D）；六轴SUT组件（A）用于将摄像头输送到六轴夹爪组件（B）和Plasma组件（D）上；所述平面Chart组件（E）上设置有摄像头能够捕获到的图像；六轴SUT组件（A）、六轴夹爪组件（B）、平行光管组件（C）和Plasma组件（D）均固定在机架（F）上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头AA设备，其特征在于：所述Plasma组件（D）包括有固定在机架（F）上的Plasma安装底座（D1）固定在Plasma安装底座（D1）上的Plasma安装底座（D2）；所述Plasma安装底座（D2）上固定有用于夹持固定摄像头的旋转夹持气缸（D3）和用于带动旋转夹持气缸（D3）做升降运动的升降直线模组（D9）；所述旋转夹持气缸（D3）的两夹趾上均固定有夹爪板（D11）；所述Plasma安装底座（D2）上固定有机械臂；所述机械臂上连接有等离子清洗机（D8）；机械臂由第一摆臂（D4）、第一摆臂步进电机（D5）、第二摆臂（D6）和第二摆臂步进电机（D7）组成；第一摆臂步进电机（D5）一端固定在Plasma安装底座（D2）上；第一摆臂步进电机（D5）另一端固定在机械臂由第一摆臂（D4）一端；第一摆臂（D4）另一端与第二摆臂步进电机（D7）一端固定；第二摆臂步进电机（D7）另一端固定在第二摆臂（D6）一端；第二摆臂（D6）另一端固定在等离子清洗机（D8）上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头AA设备，其特征在于：所述平面Chart组件（E）包括有两个光源侧支架（E1）和两个升降动力组件；两个光源侧支架（E1）之间从上往下依次设置有平面光源（E4）和平面Chart（E3）；所述平面光源（E4）和平面Chart（E3）均与光源侧支架（E1）滑动连接；其中一个升降动力组件用于带动平面Chart（E3）在光源侧支架（E1）上做升降运动；另一个光源侧支架（E1）带动平面光源（E4）在光源侧支架（E1）上做升降运动；光源侧支架（E1）上固定有升降滑轨（E6）；平面光源（E4）和平面Chart（E3）上均固定有与升降滑轨（E6）滑动连接的导向滑块（E5）。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头AA设备，其特征在于：平行光管组件（C）包括有安装架、设置在设置在安装架中心的UV组件（C9）、设置在UV组件（C9）正上方其固定在安装架上的中心光管组件（C6）；所述安装架上设置有视觉点胶组件（C7）、OC组件（C8）和多个可调节摆角光管组件（C5）；所述可调节摆角光管组件（C5）在安装架上呈圆周分布；调节块（C4）可以为丝杆螺母结构；所述可调节摆角光管组件（C5）包括有固定在安装架上的弧形支架（C51）和第一平行光管（C54）；所述弧形支架（C51）上设置有能够带动第一平行光管（C54）在弧形支架（C51）上做圆弧轨迹滑动的光管动力组件；所述光管动力组件包括有第二同步带轮（C52）、滑动连接在弧形支架（C51）上的光管固定座（C56）、转动连接在弧形支架（C51）上的第二同步带轮（C57）、张紧在第二同步带轮（C52）与第二同步带轮（C57）之间的光管同步带（C58）和一端固定在弧形支架（C51）上的步进电机（C53）；步进电机（C53）另一端固在第二同步带轮（C52）的回转中心上；第一平行光管（C54）固定在光管固定座（C56）上；光管固定座（C56）固定在光管同步带（C58）的带身上。

5.根据权利要求4所述的一种大广角平行光管测试机构，其特征在于：所述视觉点胶组件（C7）包括有固定在安装架上的点胶组件支架（C71）；所述点胶组件支架（C71）上固定有喷胶阀（C79）、镭射头（C77）和点胶上相机视觉系统（C73）。