[发明专利]一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置

权利要求书

1.一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，包括绕线机和智能绕线系统，其特征在于：所述绕线机包括底板(1)，所述底板(1)后侧上方安置有放线筒(2)，所述底板(1)左右两侧均固定安装有支架(3)，所述支架(3)中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆上方固定安装有织带处理器(17)，右侧所述支架(3)右侧轴承连接有传动机构，所述传动机构右侧固定连接有发动机(4)，所述传动机构左侧固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)下方设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)与传动机构固定连接，所述转动轴(6)、转动杆(5)均与左侧支架(3)轴承连接，左侧所述支架(3)右侧固定安装有检测仪(7)，所述转动杆(5)外侧固定安装有卷线筒(8)，所述转动轴(6)中间固定安装有槽筒(9)，所述槽筒(9)为弹性材质，所述槽筒(9)内侧固定安装有弹性腔(10)，所述弹性腔(10)内侧设置有直径变动机构，所述智能绕线系统分别与外部电源、检测仪(7)、发动机(4)、织带处理器(17)、直径变动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，其特征在于：所述直径变动机构包括气缸(11)，所述气缸(11)与弹性腔(10)右侧内壁固定连接且与外部气源管道连接，所述气缸(11)左侧固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)表面固定安装有若干推环(13)，若干所述推环(13)外侧设置有若干顶球(15)且推环(13)具有弹性，若干所述顶球(15)外侧均固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)具有弹性且与弹性腔(10)内壁固定连接，所述推杆(12)内部设置有气泵(16)，所述气泵(16)分别与外部气源、推环(13)管道连接，所述智能绕线系统分别与气缸(11)、气泵(16)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，其特征在于：所述智能绕线系统包括有智能分析模块、数据传输模块、数据接收模块、控制模块，所述检测仪(7)、发动机(4)、数据传输模块与智能分析模块电连接，所述数据传输模块、控制模块与数据接收模块电连接，所述控制模块和气缸(11)、气泵(16)电连接；

所述智能分析模块用于对织带卷绕的实时厚度和发动机(4)转速进行分析，所述数据传输模块用于传输数据，所述数据接收模块用于接收数据，所述控制模块用于控制气缸(11)、气泵(16)的运行功率。

4.根据权利要求3所述的一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，其特征在于：所述智能绕线系统包括以下运行步骤：

S1、智能绕线系统运行；

S2、智能分析模块对卷线筒(8)上织带实时缠绕的厚度和发动机(4)的转速进行数据采集；

S3、控制模块根据织带卷绕的实时厚度和发动机(4)转速控制气缸(11)使推杆(12)的移动距离发生变化，并使气缸(11)带动推杆(12)向前移动完毕后再后退，进行来回移动，控制来回移动的频率；

S4、卷线过程中，厚度实时变化导致卷线筒(8)表面织带卷绕直径产生变化，这时对槽筒(9)和卷线筒(8)之间的距离进行控制；

S5、绕线工作完毕后，智能绕线系统停止运行，如需继续绕线则重复S1至S4。

5.根据权利要求4所述的一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，其特征在于：所述S3中，控制模块根据织带卷绕的实时厚度控制气缸(11)使推杆(12)的移动距离发生变化，推杆(12)使推环(13)顶住顶球(15)，从而改变槽筒(9)的直径大小，使槽筒(9)与织带之间的接触距离发生改变，当织带卷绕的实时厚度较大时，槽筒(9)的直径越小。

6.根据权利要求5所述的一种具有自纠偏功能的织带缠绕收卷装置，其特征在于：所述S3中，推杆(12)向前移动后，再退回，控制模块根据发动机(4)转速控制气缸(11)使推杆(12)来回移动的频率，使推环(13)顶住顶球(15)向外移动再复位，重复该过程，从而使槽筒(9)膨胀再收缩，槽筒(9)表面对织带进行间断式接触工作，控制接触的频率，V为发动机(4)的转速，当发动机(4)转速越快，槽筒(9)表面与织带接触的频率越高。