[发明专利]用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机

说明书

本发明公开了一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机，该控制装置包括：储能部件，设置在塔式起重机的极限位置探测处；极限位置探测机构，设置在极限位置探测处并与储能部件电连接；控制器，设置在塔式起重机的控制室并与极限位置探测机构通过无线信号连接，控制器被配置为：确定塔式起重机处于工作状态；确定极限位置探测机构被触发；确定塔式起重机处于危险状态；控制塔式起重机停止操作，该控制装置能够直接、准确、高效地检测出塔式起重机中是否有部件运行到极限位置，提升了塔式起重机的安全性能。

技术领域

本发明涉及塔式起重机技术领域，具体地涉及一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机。

背景技术

塔式起重机在运行过程中会存在多个极限位置，而其中吊钩起升顶点、变幅小车前限位和变幅小车后限位等极限位置会涉及到安全问题，但由于一般塔式起重机的变幅小车及吊钩等位置无法供电，因此无法在上述位置直接进行塔式起重机的起升、变幅极限位置探测。现有技术中的塔式起重机大多采用卷筒部分的多功能限位器机械触点来间接对上述极限位置进行检测，但采用多功能限位器需要进行人工标定，导致该种方式检测到的数据的准确性受人为因素影响，且相关物资因频繁调整易出现零部件连接故障，既影响极限位置检测又可能会导致发生吊钩冲顶或者变幅小车脱轨等危险情形。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机，该用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机具有方案简单，能够直接、高效地检测出塔式起重机中是否有部件运行到极限位置，提升了塔式起重机的安全性能。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于塔式起重机的控制装置，该控制装置包括：

储能部件，设置在塔式起重机的极限位置探测处；

极限位置探测机构，设置在极限位置探测处并与储能部件电连接；

控制器，设置在塔式起重机的控制室并与极限位置探测机构通过无线信号连接，控制器被配置为：

确定塔式起重机处于工作状态；

确定极限位置探测机构被触发；

确定塔式起重机处于危险状态；

控制塔式起重机停止操作。

在本发明的实施例中，极限位置探测机构包括：

第一极限位置探测器，设置在塔式起重机的变幅小车上并用于对变幅小车的前限位和/或后限位进行检测；

第二极限位置探测器，设置在变幅小车上并位于塔式起重机的吊钩的上方，用于对吊钩的上限位进行检测。

在本发明的实施例中，第一极限位置探测器包括工字型的活动杆、第一弹力件和第一行程开关，部分第一弹力件和变幅小车的前端或后端固定，活动杆穿设在第一弹力件上并可前后移动，第一行程开关设置在活动杆的前端或后端并由活动杆碰撞触发。

在本发明的实施例中，第一极限位置探测器包括触发挡板和第一行程开关，触发挡板设置在前限位或后限位并具有倾斜部，第一行程开关由倾斜部碰撞触发。。

在本发明的实施例中，第二极限位置探测器包括第二弹力件、第三弹力件、拉线、活动板和第二行程开关，第二弹力件和第三弹力件平行间隔设置且各自的上端均与变幅小车的底部连接，活动板设置在第二弹力件的下端，拉线的一端和第三弹力件的下端连接，拉线的另一端经过吊钩的上方并与活动板连接，第二行程开关设置在活动板的下方并由活动板碰撞触发。

在本发明的实施例中，第二极限位置探测器包括具有中空内腔的重力件、第一连接链、第二弹力件和第二行程开关，吊钩位于重力件的下方，与吊钩连接的吊绳从中空内腔中穿过，第一连接链的下端和重力件连接，第一连接链的上端和第二行程开关的底部连接，第二弹力件和第二行程开关的顶部连接。