[发明专利]用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机

权利要求书

1.一种用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

储能部件(1)，设置在塔式起重机的极限位置探测处；

极限位置探测机构(2)，设置在所述极限位置探测处并与所述储能部件(1)电连接；

控制器(3)，设置在所述塔式起重机的控制室并与所述极限位置探测机构(2)通过无线信号连接，所述控制器(3)被配置为：

确定所述塔式起重机处于工作状态；

确定所述极限位置探测机构(2)被触发；

确定所述塔式起重机处于危险状态；

控制所述塔式起重机停止操作。

2.根据权利要求1所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述极限位置探测机构(2)包括：

第一极限位置探测器(201)，设置在所述塔式起重机的变幅小车上并用于对所述变幅小车的前限位或后限位进行检测；

第二极限位置探测器(202)，设置在所述变幅小车上并位于所述塔式起重机的吊钩的上方，用于对所述吊钩的上限位进行检测。

3.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述第一极限位置探测器(201)包括工字型的活动杆(2011)、第一弹力件(2012)和第一行程开关(2013)，部分所述第一弹力件(2012)和所述变幅小车的前端或后端固定，所述活动杆(2011)穿设在所述第一弹力件(2012)上并可前后移动，所述第一行程开关(2013)设置在所述活动杆(2011)的前端或后端并由所述活动杆(2011)碰撞触发。

4.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述第一极限位置探测器(201)包括触发挡板(203)和第一行程开关(2013)，所述触发挡板(203)设置在所述前限位或所述后限位并具有倾斜部，所述第一行程开关(2013)由所述倾斜部碰撞触发。

5.根据权利要求3所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述第二极限位置探测器(202)包括第二弹力件(2021)、第三弹力件(2022)、拉线(2023)、活动板(2024)和第二行程开关(2025)，所述第二弹力件(2021)和所述第三弹力件(2022)平行间隔设置且各自的上端均与所述变幅小车的底部连接，所述活动板(2024)设置在所述第二弹力件(2021)的下端，所述拉线(2023)的一端和所述第三弹力件(2022)的下端连接，所述拉线(2023)的另一端经过所述吊钩的上方并与所述活动板(2024)连接，所述第二行程开关(2025)设置在所述活动板(2024)的下方并由所述活动板(2024)碰撞触发。

6.根据权利要求3所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述第二极限位置探测器(202)包括具有中空内腔的重力件(2026)、第一连接链(2027)、第二弹力件(2021)和第二行程开关(2025)，所述吊钩位于所述重力件(2026)的下方，与所述吊钩连接的吊绳从所述中空内腔中穿过，所述第一连接链(2027)的下端和所述重力件(2026)连接，所述第一连接链(2027)的上端和所述第二行程开关(2025)的底部连接，所述第二弹力件(2021)和所述第二行程开关(2025)的顶部连接。

7.根据权利要求3所述的用于塔式起重机的控制装置，其特征在于，所述第二极限位置探测器(202)包括位于所述吊钩上方的连接板(2028)、连接杆(2029)和第二行程开关(2025)，所述连接杆(2029)的上端卡设在所述变幅小车的内部，所述连接杆(2029)的下端穿过所述变幅小车的底板并和所述连接板(2028)固定，所述第二行程开关(2025)设置在所述变幅小车的内部并由所述连接杆(2029)碰撞触发。