[发明专利]一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置

权利要求书

1.一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，包括中空的球体(1)，其特征在于：所述球体(1)表面设置有对应手指的五个指套(2)且该球体(1)内部设置有电机(3)，所述电机(3)传动连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的两侧分别啮合连接有两条齿条(5)，两所述齿条(5)的一端分别与齿轮(4)的两侧啮合且两齿条(5)的另一端分别与球体(1)的两侧连接，以及，所述电机(3)与一控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述齿条(5)上开设有T形的滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动设置有T形的限位杆(8)，所述限位杆(8)的一端延伸出滑槽(7)外与电机(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的齿条(5)上还设置有多条连杆(9)，各所述连杆(9)的一端与齿条(5)连接且该连杆(9)的另一端与球体(1)内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述电机(3)包括电机主体(301)，所述电机主体(301)的一端与球体(1)连接且该电机主体(301)的另一端设置有定位板(302)且该端设置有输出轴(303)，所述定位板(302)与限位杆(8)连接，所述输出轴(303)远离电机主体(301)的一端穿过定位板(302)与齿轮(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述控制器(6)包括主控制模块(601)、WiFi模块(602)、红外接收模块(603)、存储模块(604)，其中，所述主控制模块(601)通过WiFi模块(602)与一后台服务器(10)无线连接且该主控制模块(601)通过红外接收模块(603)与一遥控器(11)无线连接，所述存储模块(604)、电机主体(301)均与主控制模块(601)电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述指套(2)与球体(1)的外壁粘接，所述齿条(5)远离齿轮(4)的一端与球体(1)的内壁粘接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的球体(1)采用高弹材料制成。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的指套(2)采用透气布料制成。