[发明专利]大体积碎纸包全自动六面裹膜方法

权利要求书

1.一种大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：

首先，在大体积块状碎纸包行进方向的入口处，垂直于碎纸包行进方向的上、下方各设置一缠绕有包装膜的送膜机构和可上下移动的热封切机构；在大体积块状碎纸包行进方向入口处和出口处之间，在碎纸包行进方向左、右侧的上、下方各设置一可上下左右移动的热封切机构；在传送机构的左、右两侧各设置一可伸缩的机械手；所述包装膜的宽度要大于等于被包裹碎纸包的宽度和高度之和；

然后，在大体积块状碎纸包行进方向的入口处，将缠绕在上送膜机构上的上包装膜端部与缠绕在下送膜机构上的下包装膜端部热封在一起，形成一设置在碎纸包前进方向，碎纸包前面的垂直包装膜；

将大体积块状碎纸包放置在传送机构上，使碎纸包在传送机构的作用下向前行进，在碎纸包行进的过程中，碎纸包撞击其前方设置的所述垂直包装膜，使上、下送膜机构放料，粘合在一起的上、下包装膜共同将行进中的碎纸包的前面、顶面和底面包裹住，待碎纸包全部通过上、下送膜机构后，上热封切机构向下移动切割缠绕在上送膜机构上的上包装膜，同时将上包装膜与缠绕在下送膜机构上的下包装膜热封粘合在一起，下热封切机构将缠绕在下送膜机构上的下包装膜切割脱离下送膜机构，将碎纸包的后面包裹住；

在碎纸包向前行进时，设置在传送机构左、右两侧的可伸缩机械手伸出，将上送膜机构卸载的上包装膜两端挑起，待碎纸包后面被包裹后，左右两侧的上、下热封切机构同时动作，将碎纸包左右两侧、上包装膜和下包装膜的两端切割、热封粘合在一起，至此，完成在碎纸包行进过程中对碎纸包六面全方位的自动包裹。

2.根据权利要求1所述的大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：所述左右侧可伸缩机械手将切割后的废弃包装膜夹拾移弃。

3.根据权利要求1或2所述的大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：沿所述大体积碎纸包行进路线架设机架，铺设传输机构；

所述传送机构贯穿所述机架的前、后；

所述送膜机构包括上送膜机构和下送膜机构；所述热封切机构包括上热封切机构、下热封切机构、左侧上热封切机构、左侧下热封切机构、右侧上热封切机构和右侧下热封切机构；

所述上送膜机构和上热封切机构安装在所述机架入口的上方，与大体积碎纸包行进方向垂直；所述上送膜机构固定在所述机架上，其上缠绕有上包装膜；所述上热封切机构悬挂在所述机架上，在气泵的驱动下可上下移动，切割所述上送膜机构上缠绕的上包装膜；

所述下送膜机构和下热封切机构位于所述机架入口处的所述传送机构的下方，所述下送膜机构固定在所述机架上，其上缠绕有下包装膜；所述下热封切机构悬挂在所述机架上，用于切割所述下送膜机构上缠绕的下包装膜；

所述左侧上热封切机构和左侧下热封切机构悬挂在所述机架内的左侧，可上下左右移动；

所述右侧上热封切机构和右侧下热封切机构悬挂在所述机架内的右侧，可上下左右移动。

4.根据权利要求3所述的大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：在所述机架的前、后、左、右不同位置处分别设置位置传感器，检测各机构的动作；

在所述机架上固定有控制单元；

所述各位置传感器的信号输出端通过导线与所述控制单元的信号输入端相连，所述控制单元的控制信号输出端通过导线、继电器分别与所述传送机构、上送膜机构、下送膜机构、上热封切机构、下热封切机构、左侧上热封切机构、左侧下热封切机构、右侧上热封切机构、右侧下热封切机构的控制端相连，控制它们的动作。

5.根据权利要求4所述的大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：缠绕在所述上送膜机构上的上包装膜和缠绕在所述下送膜机构上的下包装膜的宽度要大于等于被包裹物品的宽度与高度之和。

6.根据权利要求5所述的大体积碎纸包全自动六面裹膜方法，其特征在于：在所述机架内的左侧和右侧各安装有一可伸缩的机械手；

所述控制单元的控制信号输出端与所述机械手的控制端相连，控制其动作。