[发明专利]对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置和系统

说明书

本申请提供一种对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。方法包括：利用图像采集单元获取所述复合料带的待检测图像，所述待检测图像包括所述阴极极片的极片本体区；从所述待检测图像中提取所述极片本体区；以及对所述极片本体区进行折角检测。本申请实施例技术方案可以快速而准确地对复合料带的阴极极片进行折角检测，从而可以提高叠片式电芯组件的生产良品率。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

在相关技术中，充电电池(指在电池放电后可通过充电的方式使活性物质激活而继续使用的电池，又称二次电池)包括电池箱以及位于电池箱内的通过串联和/或并联方式组合的多个电池单体。电池单体是电池中提供能量来源的最小单元。电芯组件是电池单体中发生电化学反应的关键部件，其主要结构包括阳极极片、阴极极片、以及将阳极极片和阴极极片间隔的隔膜。

电芯组件按照生产工艺可分为卷绕式电芯组件和叠片式电芯组件。相比卷绕式电芯组件，叠片式电芯组件由于具有容量高、内阻小、可适用更多形状设计的特点，因此应用场景更加广泛。叠片式电芯组件的叠片工艺主要在叠片机中进行。

如何提高叠片式电芯组件的生产良品率，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置、系统、电子设备、叠片机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，以提高叠片式电芯组件的生产良品率。

根据本申请的一方面，提供了一种对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法，包括：利用图像采集单元获取所述复合料带的待检测图像，所述待检测图像包括所述阴极极片的极片本体区；从所述待检测图像中提取所述极片本体区；以及对所述极片本体区进行折角检测。

本申请实施例方案通过图像采集单元采集复合料带的图像并基于该图像检测极片本体区是否存在折角，可以在叠片工艺中实时检测复合料带的阴极极片是否存在折角，有利于相关人员及时调整叠片机的相关部件以避免极片在叠片工艺中再次产生折角缺陷，从而减少生产材料的浪费并增加叠片机的设备效率。此外，上述基于计算机视觉技术检测极片折角的方法还可以提高极片折角检测的准确性，从而有效控制阴极极片存在折角的电芯组件流出。

在一些实施例中，从所述待检测图像中提取所述极片本体区包括：至少基于所述极片本体区的第一像素值范围，从所述待检测图像中提取所述极片本体区。由于待检测图像上的各个区的像素值存在一定差异，上述基于待检测图像的各个区上的像素值提取极片本体区的技术方案，可以快速且有效地提取出极片本体区，从而提高折角检测的准确性。

在一些实施例中，所述待检测图像还包括至少部分地包围所述极片本体区的隔膜区、至少部分地包围所述隔膜区的支撑辊区和位于所述隔膜区两侧的多个极耳凸出区，其中，至少基于所述极片本体区的第一像素值范围，从所述待检测图像中提取所述极片本体区包括：基于所述支撑辊区相应的第二像素阈值范围，从所述待检测图像中去除所述支撑辊区，以得到第一中间图像；从所述第一中间图像中提取出与所述第一中间图像的边缘相内接的最大矩形区域的图像作为第二中间图像，以去除所述多个极耳凸出区；以及基于所述极片本体区相应的第一像素阈值范围，从所述第二中间图像中提取所述极片本体区。由于极片本体区、隔膜区、支撑辊区以及极耳凸出区的像素值存在一定差异，上述基于待检测图像的各个区上的像素值一步步地将极片本体区提取出的技术方案，可以快速且有效地提取出极片本体区，从而提高折角检测的准确性。