[发明专利]对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种对复合料带的阴极极片进行折角检测的方法，其特征在于，包括：

利用图像采集单元获取所述复合料带的待检测图像，所述待检测图像包括所述阴极极片的极片本体区；

从所述待检测图像中提取所述极片本体区；以及

对所述极片本体区进行折角检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述待检测图像中提取所述极片本体区包括：

至少基于所述极片本体区的第一像素值范围，从所述待检测图像中提取所述极片本体区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测图像还包括至少部分地包围所述极片本体区的隔膜区、至少部分地包围所述隔膜区的支撑辊区和位于所述隔膜区两侧的多个极耳凸出区，其中，至少基于所述极片本体区的第一像素值范围，从所述待检测图像中提取所述极片本体区包括：

基于所述支撑辊区相应的第二像素阈值范围，从所述待检测图像中去除所述支撑辊区，以得到第一中间图像；

从所述第一中间图像中提取出与所述第一中间图像的边缘相内接的最大矩形区域的图像作为第二中间图像，以去除所述多个极耳凸出区；以及

基于所述极片本体区相应的第一像素阈值范围，从所述第二中间图像中提取所述极片本体区。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，对所述极片本体区进行折角检测包括：

基于所述极片本体区确定多个角位检测区，每个角位检测区包括所述极片本体区的多个角点中相应的一个角点，所述多个角点由所述极片本体区的多个边缘线中的每相邻两条边缘线相交形成的；以及

针对所述多个角位检测区进行折角检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个角位检测区位于所述极片本体区的所述多个边缘线围成的区域内，并且以所述多个角点中相应的一个角点为该角位检测区的一个顶点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述极片本体区确定多个角位检测区包括：

确定所述极片本体区的多个角点；以及

基于每个角点及其相应的相邻两条边缘线，确定该角点相应的角位检测区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述极片本体区的多个角点包括：

确定与所述极片本体区相外接的最小矩形区域；以及

将所述最小矩形区域的四个顶点确定为所述多个角点。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述极片本体区的多个角点包括：

确定所述极片本体区的多个边缘线；以及

确定所述多个边缘线中的每相邻两个边缘线的交点，以作为所述多个角点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述极片本体区的多个边缘线包括：

确定所述极片本体区的中心点的位置信息；

基于所述中心点的位置信息以及标准极片的尺寸信息，在所述待检测图像中形成多个边缘检测区，每个边缘检测区与所述多个边缘线中的一个边缘线对应；

基于多个边缘检测区，通过寻边算法对所述极片本体区进行寻边以得到多个边线；以及

基于所述多个边线，生成所述极片本体区的多个边缘线。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，生成所述极片本体区的多个边缘线包括：

确定所述多个边线中的每个边线相对于所述待检测图像的相应边缘线的角度；以及响应于每个边线的角度在相应的角度阈值范围内，将该边线确定为边缘线。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述多个角位检测区进行折角检测包括：

确定每个角位检测区内的每个像素的像素值是否大于第一像素阈值；以及

响应于确定至少一个所述角位检测区内的一个或多个像素的像素值大于所述第一像素阈值，确定所述极片本体区存在折角。