[发明专利]光学单元

说明书

本发明简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体向多个方向移动的结构。一种光学单元(10)，具备：具备光学模块(12)的可动体(14)；固定体(16)；相对于固定体支撑可动体的支撑机构(100)；以及使可动体相对于固定体移动的驱动机构(18)，支撑机构(100)具有：形成于可动体(14)的圆弧面(141)；设置于与圆弧面(141)接触的位置的多个球体(101)；以及设置于固定体(16)、与多个球体(101)分别对应地设置并对球体(101)进行支撑的球体支撑部(106)，球体支撑部(106)利用设置于与圆弧面(141)相对的位置的三个以上的球状的支撑体(102)将球体支撑为能够旋转。

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

以往，使用一种光学单元，其具备：具备光学模块的可动体；固定体；将可动体支撑为能够相对于固定体在多个方向上移动的支撑机构；以及使由支撑机构支撑的可动体相对于固定体移动的驱动机构。例如，在专利文献1中公开了一种透镜驱动装置，其具有：具备透镜的移动体；固定体；将移动体支撑为能够相对于固定体向多个方向旋转的第一框体；以及使由第一框体支撑的移动体相对于固定体移动的线圈和磁铁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-52415号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1的透镜驱动装置那样的、以往使用的能够使可动体相对于固定体在多个方向上移动的光学单元中，结构容易变得复杂。特别是在可动体相对于固定体能够相对于滚动轴、偏转轴、俯仰轴这三个旋转轴旋转的结构的光学单元中，结构容易变得复杂。因此，本发明的目的在于简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体在多个方向上移动的结构。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的光学单元的特征在于，具备：可动体，其具备光学模块；固定体；支撑机构，其将所述可动体支撑为能够相对于所述固定体在多个方向上移动；以及驱动机构，其使由所述支撑机构支撑的所述可动体相对于所述固定体移动，所述支撑机构具有：圆弧面，其在所述光学模块的光轴方向的一侧在所述可动体与所述固定体相对的相对区域中形成于所述可动体和所述固定体中的一方；多个球体，其在所述相对区域中设置于与所述圆弧面接触的位置；以及球体支撑部，其在所述相对区域中设置于所述可动体和所述固定体中的另一方，与多个所述球体分别对应地设置并对所述球体进行支撑，所述球体支撑部利用设置于与所述圆弧面相对的位置的三个以上的球状的支撑体将所述球体支撑为能够旋转。

根据本方式，能够提供一种简单结构的支撑机构，其利用球体支撑部支撑多个球体，并使该球体与形成于可动体和固定体中的一方的圆弧面接触，该球体支撑部利用三个以上的球状支撑体将球体支撑为能够旋转。因此，能够简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体向多个方向移动的结构。

在本发明的光学单元中，可以构成为：所述驱动机构在所述相对区域中具有磁铁，并且在与所述磁铁相对的位置上具有线圈，所述磁铁和所述线圈配置成与所述圆弧面的切线平行。通过采用这种结构，能够抑制如下情况：随着可动体相对于固定体移动，与向一方移动的情况相比，向另一方移动的情况下的磁铁与线圈之间的间隔变大，驱动效率降低。另外，因为是在光轴方向及与光轴方向正交的方向这两个方向上磁铁和线圈倾斜的结构，所以能够抑制在光轴方向及与光轴方向正交的方向这两个方向上装置大型化。

在本发明的光学单元中，可以构成为：在与所述磁铁相对的位置的延长线上具有磁性体。通过采用这样的结构，能够由磁铁和磁性体形成磁性弹簧，能够容易地使可动体的位置相对于固定体的位置复原到原点。