[发明专利]光学单元

权利要求书

1.一种光学单元，其特征在于，具备：

可动体，该可动体具备光学模块；

固定体；

支撑机构，该支撑机构将所述可动体支撑为能够相对于所述固定体在多个方向上移动；以及

驱动机构，该驱动机构使由所述支撑机构支撑的所述可动体相对于所述固定体移动，

所述支撑机构具有：

圆弧面，该圆弧面在所述光学模块的光轴方向的一侧在所述可动体与所述固定体相对的相对区域中形成于所述可动体和所述固定体中的一方；

多个球体，该多个球体在所述相对区域中设置于与所述圆弧面接触的位置；以及

球体支撑部，该球体支撑部在所述相对区域中设置于所述可动体和所述固定体中的另一方，与多个所述球体分别对应地设置并对所述球体进行支撑，

所述球体支撑部由设置在与所述圆弧面相对的位置上的三个以上的球状支撑体将所述球体支撑为能够旋转。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述驱动机构在所述相对区域中具有磁铁，并且在与所述磁铁相对的位置上具有线圈，

所述磁铁和所述线圈配置成与所述圆弧面的切线平行。

3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，

在与所述磁铁相对的位置的延长线上具有磁性体。

4.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，

即使在使所述光学模块的光轴方向上的另一侧朝向下方的情况下，通过所述磁铁与所述磁性体之间的磁力，所述可动体也不会相对于所述固定体落下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述固定体在所述光学模块的光轴方向上的另一侧具备限制部，该限制部限制所述可动体朝向该另一侧的移动。

6.根据权利要求5所述的光学单元，其特征在于，

所述球体构成为：即使在所述可动体位于所述限制部的限制位置的情况下，也不会从所述球体支撑部脱离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述球体与所述圆弧面之间的摩擦力大于所述球体与所述球体支撑部之间的摩擦力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的光学单元，其特征在于，

作为所述驱动机构，具备：滚动驱动机构，该滚动驱动机构以所述光轴方向为旋转轴使所述可动体相对于所述固定体移动；偏转驱动机构，该偏转驱动机构以与所述光轴方向交叉的方向为旋转轴使所述可动体相对于所述固定体移动；以及俯仰驱动机构，该俯仰驱动机构以与所述滚动驱动机构的旋转轴及所述偏转驱动机构的旋转轴均交叉的方向为旋转轴使所述可动体相对于所述固定体移动，

将所述光学单元的配线基板配置于所述滚动驱动机构、所述偏转驱动机构和所述俯仰驱动机构的间隙中最宽的间隙。