[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，属于送餐机器人技术领域，包括菜品模块、提取模块、配送模块和服务器；菜品模块用于获取客户点餐信息，并将获取的点餐信息进行汇总，获得待送餐信息；所述提取模块用于从待送餐信息中提取需要进行配送的点餐信息，并进行相应的数据处理；设置餐厅配送图，识别待送餐信息，进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息，获得目标信息，获取放置台信息，根据放置台信息将目标信息打上对应的位置编号，将目标信息在机器人显示屏上进行实时显示，当菜品放置完成后，进行放置台菜品校核，当菜品校核不通过时，进行相应的显示提醒，提示服务人员进行调整；当菜品校核通过时，生成配送信号。

技术领域

本发明属于送餐机器人技术领域，具体是一种餐厅多功能自助服务机器人。

背景技术

现代社会的人力资源成本较高，而且人工劳作速度慢，容易累，需要长时间休息，为了节省支出，可以连续工作的机器人逐渐出现在各行各业。如在餐厅中就有送餐机器人、炒菜机器人、削面机器人、迎宾机器人等；随着科学技术的快速发展，本发明提供了一种餐厅多功能自助服务机器人，用于在菜品复杂多变的火锅店、烧烤店等应用场景中实现机器人的智能送餐。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种餐厅多功能自助服务机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种餐厅多功能自助服务机器人，包括菜品模块、提取模块、配送模块和服务器；

所述菜品模块用于获取客户点餐信息，并将获取的点餐信息进行汇总，获得待送餐信息；

所述提取模块用于从待送餐信息中提取需要进行配送的点餐信息，并进行相应的数据处理；具体方法包括：

设置餐厅配送图，识别待送餐信息，进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息，获得目标信息，获取放置台信息，根据放置台信息将目标信息打上对应的位置编号，将目标信息在机器人显示屏上进行实时显示，当菜品放置完成后，进行放置台菜品校核，当菜品校核不通过时，进行相应的显示提醒，提示服务人员进行调整；当菜品校核通过时，生成配送信号，并发送给配送模块；

配送模块接收配送信号，控制机器人进行菜品配送。

进一步地，设置餐厅配送图的方法包括：

获取餐厅的内部平面图信息，标记机器人通道，识别各个餐桌的位置和轮廓，根据机器人通道、餐桌的位置和轮廓绘制初步布局图，识别餐厅内部平面图中的配送区位置，将识别的配送区标记在初步布局图中，并标记配送区对应的菜品种类；

设置各个餐桌的送餐区，并在初步布局图中进行标记，将当前的初步布局图标记为餐厅配送图。

进一步地，设置各个餐桌的送餐区的方法包括：

识别餐厅内部平面图中的阻碍区，根据阻碍区获得对应的待设区域，设置餐桌标准区，将餐桌标准区设置在餐厅内部平面图中的对应位置上，识别各个餐桌标准区与待设区域的重叠区域，标记为初始选择区域，识别各个初始选择区域的轮廓及尺寸数据，并整合为初始选择区域数据，根据初始选择区域数据进行相应的轮廓折减，获得对应的送餐区轮廓和尺寸，根据获得的送餐区轮廓和尺寸设置送餐区。

进一步地，进行放置台菜品校核的方法包括：

获取目标信息对应的菜品图片，标记为标准图片，获取对应放置台上的菜品图片，标记为检测图片，将检测图片与标准图片进行比较，获得校核结果，校核结果包括校核通过和校核不通过。

进一步地，进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息的方法包括：