[发明专利]一种餐厅多功能自助服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，包括菜品模块、提取模块、配送模块和服务器；

所述菜品模块用于获取客户点餐信息，并将获取的点餐信息进行汇总，获得待送餐信息；

所述提取模块用于从待送餐信息中提取需要进行配送的点餐信息，并进行相应的数据处理；具体方法包括：

设置餐厅配送图，识别待送餐信息，进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息，获得目标信息，获取放置台信息，根据放置台信息将目标信息打上对应的位置编号，将目标信息在机器人显示屏上进行实时显示，当菜品放置完成后，进行放置台菜品校核，当菜品校核不通过时，进行相应的显示提醒，提示服务人员进行调整；当菜品校核通过时，生成配送信号，并发送给配送模块；

配送模块接收配送信号，控制机器人进行菜品配送；

进行点餐信息优先级排序，提取需要进行配送的点餐信息的方法包括：

获取放置台信息，识别具有的放置台数量和对应的存放空间尺寸，进行数值转换，获得标签限制数据；获取当前餐厅的菜品种类所使用的盘子尺寸信息，根据获得的盘子尺寸信息和标签限制数据获得各个放置台具备的菜品种类放置组合；

将点餐信息标记为i，其中i=1、2、……、n，n为正整数；获取各个点餐信息的下单时间，计算下单间隔时长，将下单间隔时长标记为Pi；设置菜品优先系数表，匹配对应点餐信息的菜品优先系数，并标记为Li；根据菜品种类放置组合设置组合修正系数，并标记为Ki；设置各个点餐信息的距离关联值，并标记为Fi；根据优先级公式获得各个点餐信息的优先值；按照优先值进行排序，选择排序第一对应的点餐信息作为目标信息，再次进行优先级排序，依此类推，直到完成全部的放置台空间利用；

优先级公式为，其中，b1、b2、b3、b4均为比例系数，取值范围为1b1≤2，0b2≤1，0b3≤1，0b4≤1；

根据菜品种类放置组合设置组合修正系数的方法包括：

获取已经选择进行配送的点餐信息具有的菜品种类放置组合，设置菜品组合修正表，进行点餐信息匹配，获得对应的组合修正系数。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，设置餐厅配送图的方法包括：

获取餐厅的内部平面图信息，标记机器人通道，识别各个餐桌的位置和轮廓，根据机器人通道、餐桌的位置和轮廓绘制初步布局图，识别餐厅内部平面图中的配送区位置，将识别的配送区标记在初步布局图中，并标记配送区对应的菜品种类；

设置各个餐桌的送餐区，并在初步布局图中进行标记，将当前的初步布局图标记为餐厅配送图。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，设置各个餐桌的送餐区的方法包括：

识别餐厅内部平面图中的阻碍区，根据阻碍区获得对应的待设区域，设置餐桌标准区，将餐桌标准区设置在餐厅内部平面图中的对应位置上，识别各个餐桌标准区与待设区域的重叠区域，标记为初始选择区域，识别各个初始选择区域的轮廓及尺寸数据，并整合为初始选择区域数据，根据初始选择区域数据进行相应的轮廓折减，获得对应的送餐区轮廓和尺寸，根据获得的送餐区轮廓和尺寸设置送餐区。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，进行放置台菜品校核的方法包括：

获取目标信息对应的菜品图片，标记为标准图片，获取对应放置台上的菜品图片，标记为检测图片，将检测图片与标准图片进行比较，获得校核结果，校核结果包括校核通过和校核不通过。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，配送模块的工作方法包括：

获取需要进行配送的餐桌，基于蚁群算法规划配送路径，根据配送路径进行菜品配送，到达对应的送餐区后，显示对应菜品图片和放置位置。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于，还包括迎宾模块，所述迎宾模块用于进行迎宾，获取前台服务人员输入的餐桌号，通过配送模块规划对应的行进路线，根据行进路线引领客户到达指定的餐桌入座。