[发明专利]一种动车四角锁开闭状态检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种动车四角锁开闭状态检测方法及系统，该方法包括：采集动车四角锁图像并切分为若干张子图；确定每张子图中四角锁区域的位置；检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向；根据四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向判断四角锁的开关情况，若四角锁的朝向与开状态标示一致则表示四角锁为开，若四角锁的朝向与闭状态标示一致则表示四角锁为关。通过非接触式光学成像方法获取到高分辨率的四角锁的二维图像数据，通过深度学习定位算法，从整车厢大图中提取出四角锁区域位置，然后在子图内采用深度学习算法提取出四角锁的朝向和开、关字符，通过判定四角锁的朝向和字符开关的相对位置关系，判断四角锁的开闭状态。

技术领域

本发明属于图像识别领域，尤其涉及一种检测动车四角锁开闭状态的方法以及系统。

背景技术

四角锁一般位于动车裙板上，属于裙板的安全锁。当锁位于开启状态时，裙板就可以打开。当列车运行时，四角锁需要处于锁闭状态，否则会影响列车安全运行。同时不同部位的四角锁开关朝向是不一致的。

现有方式还是依靠人工通过肉眼查看的方式确认四角锁是否打开。人工检验流程为列车低速通过，人站在列车边上(安全界限范围)，通过眼睛查看四角锁的开闭状态，同时用摄像手电筒进行摄像记录。人工查验存在的不足：

1、视觉疲劳，容易产生漏看的情况

2、要求列车速度不宜太快，否则人眼无法辨别，效率低

3、摄像手电筒一般分辨率低，同时人手持拍摄，拍摄的姿态不一定是最佳的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种动车四角锁开闭状态检测方法及系统，能够自动识别判断四角锁的开闭状态。

为解决以上技术问题，本发明提供一种动车四角锁开闭状态检测方法，包括：采集动车四角锁图像并切分为若干张子图；确定每张子图中四角锁区域的位置；检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向；根据四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向判断四角锁的开关情况，若四角锁的朝向与开状态标示一致则表示四角锁为开，若四角锁的朝向与闭状态标示一致则表示四角锁为关。

作为一种改进，所述采集动车四角锁图像并切分为若干张子图包括：设置滑窗，所述滑窗从图像起始处滑动至图像末尾，每滑动一次就将滑窗中框选的图像切为一张子图。

作为一种优选，所述滑窗与图像等高，宽为L，滑动步长为L/2。

作为一种改进，所述在确定每张子图中四角锁区域的位置之后，检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向之前，找出重复记录同一四角锁的子图，每组重复的子图均保留其中一张。

作为一种改进，所述找出重复记录同一四角锁的子图的方法包括：将所有四角锁区域的坐标转换到整张四角锁图像所在的坐标系下；将相邻子图中四角锁区域的坐标交集的绝对值除以相邻子图中四角锁区域的坐标并集的绝对值，若其大于阈值则认为二者重复记录同一四角锁。

作为一种改进，所述将所有四角锁区域的坐标转换到整张四角锁图像所在的坐标系下的方法包括：为每个四角锁的区域位置标注区域坐标(x,y,w,h)，其中y为列车运行方向坐标,x为列车高度方向坐标，w为四角锁区域的宽度，h为四角锁区域的高度；

利用公式

X_m＝x_m

Y_m＝L1/2×(M-1)+y_m

W_m＝w_m

H_m＝h_m