[发明专利]一种动车四角锁开闭状态检测方法及系统

权利要求书

1.一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于包括：

采集动车四角锁图像并切分为若干张子图；

确定每张子图中四角锁区域的位置；

检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向；

根据四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向判断四角锁的开关情况，若四角锁的朝向与开状态标示一致则表示四角锁为开，若四角锁的朝向与闭状态标示一致则表示四角锁为关。

2.根据权利要求1所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于所述采集动车四角锁图像并切分为若干张子图包括：

设置滑窗，所述滑窗从图像起始处滑动至图像末尾，每滑动一次就将滑窗中框选的图像切为一张子图。

3.根据权利要求2所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于：所述滑窗与图像等高，宽为L，滑动步长为L/2。

4.根据权利要求1所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于所述在确定每张子图中四角锁区域的位置之后，检测每个四角锁开闭状态标示的位置以及四角锁朝向之前，找出重复记录同一四角锁的子图，每组重复的子图均保留其中一张。

5.根据权利要求4所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于所述找出重复记录同一四角锁的子图的方法包括：

将所有四角锁区域的坐标转换到整张四角锁图像所在的坐标系下；

将相邻子图中四角锁区域的坐标交集的绝对值除以相邻子图中四角锁区域的坐标并集的绝对值，若其大于阈值则认为二者重复记录同一四角锁。

6.根据权利要求5所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于所述将所有四角锁区域的坐标转换到整张四角锁图像所在的坐标系下的方法包括：

为每个四角锁的区域位置标注区域坐标(x,y,w,h)，其中y为列车运行方向坐标,x为列车高度方向坐标，w为四角锁区域的宽度，h为四角锁区域的高度；

利用公式

X_m＝x_m

Y_m＝L1/2×(M-1)+y_m

W_m＝w_m

H_m＝h_m

将第m张子图中四角锁的区域坐标转换到切分前的整车图像坐标系中，其中x_m为四角锁区域在第m张子图中列车高度方向坐标，y_m为四角锁区域在第m张子图中列车运行方向坐标，h_m为四角锁区域在第m张子图中的高度，w_m为四角锁区域在第m张子图中的宽度，X_m为四角锁区域在整车图像中列车高度方向坐标，Y_m为四角锁区域在整车图像中列车行进方向坐标,H_m为四角锁区域在整车图像中的高度，W_m为角锁区域在整车图像中的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于：为每张子图赋予置信度c，每组重复的子图均保留置信度最高的一张。

8.根据权利要求1所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于：如果检测四角锁开闭状态标示的位置失败，则通过该四角锁的朝向与标准数据库中该四角锁开闭状态标示的位置判断该四角锁的开关情况。

9.根据权利要求8所述的一种动车四角锁开闭状态检测方法，其特征在于标准数据库的生成方法为：

记录每个四角锁的若干个状态信息，所述状态信息包括开状态标示位置分类信息、闭状态标示位置分类信息、四角锁朝向分类信息；

对记录的每个四角锁的所有状态信息中的分类信息按照其分类进行统计，并将出现频次最高的分类信息分别记为标准分类信息。