[发明专利]垫片自动检测机

权利要求书

1.一种垫片自动检测机，其特征在于：包括机架及控制系统，所述机架包括工作台，检测平台设置在所述工作台的中央，所述检测平台设有待料工位、检测工位及分料工位；上料机构设置在所述待料工位的一侧的所述工作台上，移料机构设置在所述检测平台前侧的所述工作台上，检测机构设置在所述检测工位处的所述工作台上，下料机构设置在所述分料工位处的所述工作台上，集料机构设置在所述分料工位一侧的所述工作台上；

所述上料机构包括固定安装在所述工作台上的第一支架，基板设置在所述第一支架上，2个手动水平滑台对称设置在所述基板的两侧，2个支板分别连接2个所述手动水平滑台的滑块，2个所述支板的内侧端分别设有V型槽，2个相对设置的固定垂直挡板分别通过连接块连接2个所述支板并分别贴靠2个所述支板的V型槽的外侧面，2个相对设置的活动垂直挡板分别通过手动垂直滑台连接2个所述支板并分别贴靠2个所述支板的V型槽的内侧面，并且所述活动垂直挡板的下端与基板之间设有可供一片待检垫片通过的间隙；水平设置的上料气缸设置在所述基板下方的所述第一支架上，水平设置的上料板通过滑板连接所述上料气缸的活塞杆，所述上料板的内侧端设有V型槽；水平设置的导向杆的一端固定连接所述基板，所述导向杆的截面呈矩形，所述滑板上设有矩形槽并滑动连接所述导向杆；

所述移料机构包括固定安装在所述工作台上的第二支架，直线导轨设置在所述第二支架上，水平设置的移料气缸设置在所述直线导轨一侧的所述第二支架上，所述移料气缸的活塞杆连接所述直线导轨的滑块，水平设置的横推气缸固定设置在所述直线导轨的滑块上，2块水平设置的移料板连接在所述横推气缸的活塞杆端，所述移料板上设有半圆形的容置槽；

所述检测机构包括活动嵌装在所述检测平台的检测工位处的沉孔中的下顶料圆盘，所述下顶料圆盘下方的所述工作台上设有垂直的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆连接所述下顶料圆盘，所述下顶料圆盘的下方设有复位传感器；上顶料圆盘同轴设置在所述下顶料圆盘的上方，上顶料圆盘固定连接在上安装板的下方，所述上安装板通过第三支架固定连接所述工作台，与所述上顶料圆盘同轴设置的座套及调节盘设置在所述上安装板上，所述调节盘可转动套装在所述座套上并用通过压紧螺栓固定连接所述上安装板，所述上安装板上对称设置有4个径向的长圆孔，所述调节盘上对称设置有4个螺旋槽孔，传感器夹头呈中间大两头小的腰鼓状，并且所述传感器夹头上设有轴向的断口，4个垂直设置的检测传感器分别夹装在传感器夹头中，4个所述传感器夹头的上下两端分别滑套在相应的所述调节盘的螺旋槽孔及所述上安装板的长圆孔中，4个所述检测传感器延伸至所述上顶料圆盘的外圆周外侧；

所述检测平台的分料工位下的所述工作台上设有不合格品箱，所述检测平台的分料工位处设有滑槽及落料孔，水平设置的分料板滑动安装在所述滑槽中，分料气缸固定设置在所述检测平台的分料工位一侧的第五支架上，所述分料板连接所述分料气缸的活塞杆，挡料板设置在所述分料板上方并固定连接所述检测平台；

操作时，所述上料机构将待检垫片送至所述检测平台的待料工位，由所述移料机构将待检垫片送至检测工位，并由所述检测机构检测，已检垫片再由所述移料机构送至分料工位，合格的已检垫片由所述下料机构送至所述集料机构，不合格的已检垫片落入所述不合格品箱。

2.按照权利要求1所述的垫片自动检测机，其特征在于：所述集料机构包括可转动设置在所述工作台上的圆盘形的集料基座，所述集料基座连接设置在所述工作台下方的步进电机驱动机构；若干个集料托盘对称固定设置在所述集料基座上，所述集料托盘包括圆形底板，所述圆形底板上对称设置有2个径向长圆孔，2根垂直的料杆通过所述长圆孔及螺栓固定连接所述圆形底板；步进托料机构固定设置在所述集料基座的集料位处的下方的所述工作台下，所述步进托料机构包括固定连接所述工作台的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组，垂直设置的托料杆的下端固定连接所述伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组的滑块，十字托架固定连接在所述托料杆的上端，所述工作台上设有可供所述十字托架通过的十字孔，所述集料托盘的圆形底板上设有与所述十字托架匹配的十字孔，每个所述集料托盘下的所述集料基座上设有与所述十字托架匹配的十字孔并与所述集料托的圆形底板上的十字孔对齐；所述集料基座一侧的所述工作台上设有接近传感器，所述集料基座的外圆周上固定设置有若干个与所述集料托盘一一对应的传感器挡板；集料位处的所述集料基座的两侧的所述工作台上设有一对用于探测的所述集料托盘是否集满垫片的光电传感器。