[发明专利]一种地埋式智能垃圾站

说明书

本发明公开了一种地埋式智能垃圾站，包括：支架，在支架上设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及开合机构，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部均布有若干称重传感器支脚，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上均布有若干安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有转动机构及旋转限位机构，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶。本发明自动化程度高，还能为市政环卫系统提供城市垃圾投放的相关数据。

技术领域

本发明涉及一种地埋式智能垃圾站。

背景技术

为了保持良好的市容和维护舒适的生活环境，目前市面上会使用地埋式垃圾桶，目前市面上的地埋式垃圾站包括：设置在地坑中的支架，在支架中设置有若干垃圾桶，在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有若干向上伸出于地面的投料桶，各投料桶分别与各垃圾桶一一上下对齐，在投料桶上设置有桶盖。这种结构的垃圾站自动化程度低，需要手动打开投料桶上的桶盖，不能实时监测垃圾桶中垃圾存储量及重量，而且还需要设置与垃圾桶数量相同的投料桶，使得地埋式垃圾站的地面占用面积增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种地埋式智能垃圾站，提高其自动化程度高，使之只需要一个投料桶就能对多个垃圾桶进行投料。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地埋式智能垃圾站，包括：固定于地坑中的支架，在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及能够驱动桶盖开合的开合机构，所述开合机构包括：设置在投料桶外侧壁上的安装座，在安装座中竖直设置有电动推杆，在投料桶的顶部设置有摁钮开关，摁钮开关通过中控装置与电动推杆电连接，在位于电动推杆上方的安装座中水平设置有固定板，在固定板中设置有避让孔，电动推杆上的活塞杆穿过避让孔后向上伸出于固定板，在活塞杆上连接有Y型接头，在Y型接头中铰接有连杆，在固定板的左右两端分别设置有一个轴承座，在两个轴承座中穿设有连接轴，连杆与连接轴垂直固定连接，在连接轴的左右两端分别连接有连接板，在投料桶的侧壁上设置有两个直孔，两块连接板分别穿过两个直孔后与桶盖相连，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部设置有若干称重传感器支脚，称重传感器支脚通过中控装置与市政环卫系统相连，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上沿着圆周均布有若干能够放置垃圾桶的安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有能够驱动旋转切换平台在环形支撑架上转动的转动机构，所述转动机构包括：固定在旋转切换平台底部中心的第一锥形齿轮及设置在环形支撑架上带有编码器的减速电机，在减速电机的输出轴上连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有通过中控装置与转动机构电连接、且能够确保旋转切换平台上的任意一个安放区旋转到投料桶正下方的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括：非接触式位置传感器及感应片，在支架的右侧壁上水平设置有非接触式位置传感器，在位于旋转切换平台中的每个安放区的侧壁上分别设置有一个感应片，感应片与非接触式位置传感器水平对齐，非接触式位置传感器通过中控装置与减速电机电连接，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶，激光测距传感器通过中控装置与开合机构中的电动推杆及减速电机电连接。

进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在旋转切换平台的底部上沿着圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承向下抵靠在环形支撑架上。

进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，所述环形支撑架包括：方形固定框及圆环平台，减速电机设置在方形固定框上，在方形固定框上竖直设置有定位轴，第一锥形齿轮转动套装在定位轴上，在方形固定框的四周侧壁上分别向外延伸设置有一块加强板，在各加强板上分别设置有一个称重传感器支脚，圆环平台与方形固定框及各加强板相连，在圆环平台的顶部设置有环形槽，万向球轴承抵靠在环形槽中。