[发明专利]一种地埋式智能垃圾站

权利要求书

1.一种地埋式智能垃圾站，包括：固定于地坑中的支架，其特征在于：在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及能够驱动桶盖开合的开合机构，所述开合机构包括：设置在投料桶外侧壁上的安装座，在安装座中竖直设置有电动推杆，在投料桶的顶部设置有摁钮开关，摁钮开关通过中控装置与电动推杆电连接，在位于电动推杆上方的安装座中水平设置有固定板，在固定板中设置有避让孔，电动推杆上的活塞杆穿过避让孔后向上伸出于固定板，在活塞杆上连接有Y型接头，在Y型接头中铰接有连杆，在固定板的左右两端分别设置有一个轴承座，在两个轴承座中穿设有连接轴，连杆与连接轴垂直固定连接，在连接轴的左右两端分别连接有连接板，在投料桶的侧壁上设置有两个直孔，两块连接板分别穿过两个直孔后与桶盖相连，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部设置有若干称重传感器支脚，称重传感器支脚通过中控装置与市政环卫系统相连，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上沿着圆周均布有若干能够放置垃圾桶的安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有能够驱动旋转切换平台在环形支撑架上转动的转动机构，所述转动机构包括：固定在旋转切换平台底部中心的第一锥形齿轮及设置在环形支撑架上带有编码器的减速电机，在减速电机的输出轴上连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有通过中控装置与转动机构电连接、且能够确保旋转切换平台上的任意一个安放区旋转到投料桶正下方的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括：非接触式位置传感器及感应片，在支架的右侧壁上水平设置有非接触式位置传感器，在位于旋转切换平台中的每个安放区的侧壁上分别设置有一个感应片，感应片与非接触式位置传感器水平对齐，非接触式位置传感器通过中控装置与减速电机电连接，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶，激光测距传感器通过中控装置与开合机构中的电动推杆及减速电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台的底部上沿着圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承向下抵靠在环形支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：所述环形支撑架包括：方形固定框及圆环平台，减速电机设置在方形固定框上，在方形固定框上竖直设置有定位轴，第一锥形齿轮转动套装在定位轴上，在方形固定框的四周侧壁上分别向外延伸设置有一块加强板，在各加强板上分别设置有一个称重传感器支脚，圆环平台与方形固定框及各加强板相连，在圆环平台的顶部设置有环形槽，万向球轴承抵靠在环形槽中。

4.根据权利要求2或3所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台的底部沿着圆周均布有六根加强筋，在六根加强筋的交汇处设置有一个连接圆盘，第一锥形齿轮固定在连接圆盘上，在各加强筋上分别设置有一个万向球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在位于固定板上方的安装座上设置有两个上限位块，两个上限位块分别挡设在两块连接板的上方，在位于固定板下方的安装座上设置有下限位块，下限位块挡设在两块连接板的下方。

6.根据权利要求5所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在下限位块中设置有贯穿下限位块上下两端的导向孔，电动推杆中的活塞杆穿设在导向孔中。

7.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台上沿着圆周均布有四个安放区，在各安放区上设置有与垃圾桶桶底及转轮相适配的凹槽。