[发明专利]一种升降台式垫板放置装置及压平方法

说明书

一种升降台式垫板放置装置及压平方法，属于冶金设备技术领域，包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置，通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置，在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种升降台式垫板放置装置及压平方法，属于冶金设备技术领域。

背景技术

越来越受到人们重视的宽厚板在轧制、冷却、运输时，由于受到各种内外力作用和温度变化产生的影响，板材极易发生弯曲变形，导致生产出的产品无法满足使用要求，针对厚度超过100mm的宽厚板，我们通常采用压平机进行压平处理以满足使用要求。

在采用压平机进行压平处理时，需在不同弯曲形状或不同弯曲程度宽厚板的上、下两侧放置垫板，然后通过压平机的压头提供压力实现反弯。为了保证宽厚板的平直度达标，有时需要对宽厚板在不同位置进行多次压平处理，因而压平时在宽厚板上、下两侧，尤其是下侧的所需位置放置垫板尤为关键。然而，目前传统压平机压平宽厚板时仍由人工凭经验手动放置垫板，存在劳动强度大、生产效率低、人为因素多、智能化程度低、安全隐患大等不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降台式垫板放置装置Ⅰ、Ⅰ′及压平方法，可有效地实现自动化放置垫板。

本发明是这样实现的：如图1所示，其特征是它包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。

如图2所示，所述末端执行装置B包括有电动推杆B1、电磁铁安装板B2、万向轮B3、锁紧螺母B4和电磁铁B5，如图3所示，电动推杆B1上设置有连接台B1.a及杆端内螺纹B1.b，连接台B1.a与机器人A固定连接。如图4所示，电磁铁安装板B2上设置安装板外螺纹B2.a、安装板下接口B2.b及安装板侧接口B2.c，安装板外螺纹B2.a上设置锁紧螺母B4后与杆端内螺纹B1.b螺旋连接在一起，安装板下接口B2.b连接装有多个万向轮B3，安装板侧接口B2.c安装固定多块电磁铁B5。

如图5、图10、图11、图12及图13所示，所述升降台装置C包括有支架C1、槽钢C2、不等边槽钢C3、螺旋升降机C4、电机C5、升降台C6、第一直线导轨滑块C7、第二直线导轨滑块C7′、第一直线导轨C8、第二直线导轨C8′、第三直线导轨C9、第四直线导轨C9′、第一高速气缸C10、第三直线导轨滑块C11、第四直线导轨滑块C11′、横移架C12、第一万向轮C13、第二万向轮C13′、第五直线导轨C14、第六直线导轨C14′、第二高速气缸C15、第五直线导轨滑块C16、第六直线导轨滑块C16′和垫板放置板C17。

如图6所示的支架C1的右端设置有支架侧面安装孔C1.a，中部设置有支架中部安装孔C1.b，两侧壁内侧设置有第一支架内部侧面安装槽C1.c及第二支架内部侧面安装槽C1.d，如图11及图12所示，支架C1设置有支架侧面安装孔C1.a一端的外侧使用穿过支架侧面安装孔C1.a的螺栓连接有槽钢C2，支架C1设置有支架侧面安装孔C1.a一端的下侧焊接固定有不等边槽钢C3。如图11及图12所示，螺旋升降机C4的下侧穿过安装孔C1.b后用螺栓固定，螺旋升降机C4上安装有电机C5。如图7所示，升降台C6中部设置有升降台中部连接口C6.a，其侧面设置有升降台直线导轨滑块安装孔C6.b，其上端面依次设置有第一升降台气缸安装孔C6.c、第二升降台气缸安装孔C6.c′、第一万向轮放置板C6.d、第二万向轮放置板C6.d′及升降台直线导轨安装孔C6.e。升降台C6的升降台中部连接口C6.a与螺旋升降机C4上端的法兰连接，升降台直线导轨滑块安装孔C6.b上设置有第一直线导轨滑块C7及第二直线导轨滑块C7′，如图13所示，分别与第一直线导轨滑块C7及第二直线导轨滑块C7′滑动连接的第一直线导轨C8、第二直线导轨C8′分别固装在第一支架内部侧面安装槽C1.c及第二支架内部侧面安装槽C1.d内。