[发明专利]一种升降台式垫板放置装置及压平方法

权利要求书

1.一种升降台式垫板放置装置，其特征在于:包括有机器人（A）、末端执行装置（B）、升降台装置（C）和垫板装置（D）；所述末端执行装置（B）的结构是：电动推杆（B1）的连接台（B1.a）与机器人（A）固定连接，电磁铁安装板（B2）的安装板外螺纹（B2.a）上设置锁紧螺母（B4）后与电动推杆（B1）的杆端内螺纹（B1.b）螺旋连接在一起，其安装板下接口（B2.b）连接装有多个万向轮（B3），其安装板侧接口（B2.c）安装固定多块电磁铁（B5）；所述升降台装置（C）的结构是：支架（C1）设置有支架侧面安装孔（C1.a）一端的外侧使用穿过支架侧面安装孔（C1.a）的螺栓连接有槽钢（C2），支架（C1）设置有支架侧面安装孔（C1.a）一端的下侧焊接固定有不等边槽钢（C3），螺旋升降机（C4）的下侧穿过安装孔（C1.b）后用螺栓固定，螺旋升降机（C4）上安装有电机（C5），升降台（C6）中部设置有升降台中部连接口（C6.a）与螺旋升降机（C4）上端的法兰连接，升降台（C6）的升降台直线导轨滑块安装孔（C6.b）上设置有第一直线导轨滑块（C7）及第二直线导轨滑块（C7′），分别与第一直线导轨滑块（C7）及第二直线导轨滑块（C7′）滑动连接的第一直线导轨（C8）、第二直线导轨（C8′）分别固装在第一支架内部侧面安装槽（C1.c）及第二支架内部侧面安装槽（C1.d）内，第一高速气缸（C10）通过螺栓与升降台（C6）的第一升降台气缸安装孔（C6.c）及第二升降台气缸安装孔（C6.c′）固定连接在一起，升降台（C6）的升降台直线导轨安装孔（C6.e）用螺钉固定连接第三直线导轨（C9）、第四直线导轨（C9′），分别与第三直线导轨（C9）、第四直线导轨（C9′）滑动连接的第三直线导轨滑块（C11）及第四直线导轨滑块（C11′）用螺钉固定安装在横移架（C12）的横移架直线导轨滑块安装孔（C12.a）上，横移架（C12）的第一横移架万向轮安装板接口（C12.b）及第二横移架万向轮安装板接口（C12.b′）用螺栓固定连接第一万向轮（C13）及第二万向轮（C13′）并使得第一万向轮（C13）及第二万向轮（C13′）分别放置到升降台（C6）的第一万向轮放置板（C6.d）、第二万向轮放置板（C6.d′）的上表面，横移架（C12）的横移架气缸连接口内螺纹（C12.c）连接第一高速气缸（C10）的杆端，横移架（C12）的第一横移架气缸安装孔（C12.d）与第二横移架气缸安装孔（C12.d′）用螺栓固定连接第二高速气缸（C15），横移架（C12）的横移架直线导轨安装孔（C12.e）用螺钉固定连接第五直线导轨（C14）及第六直线导轨（C14′），分别与第五直线导轨（C14）及第六直线导轨（C14′）滑动连接的第五直线导轨滑块（C16）及第六直线导轨滑块（C16′）通过螺栓连接到垫板放置板（C17）的垫板放置板直线导轨滑块安装孔（C17.a）上，垫板放置板（C17）的横移架气缸连接口内螺纹（C17.b）连接第二高速气缸（C15）的杆端；所述垫板装置（D）的结构是：钢珠滚轮（D2）与垫板（D1）的螺纹孔（D1.a）螺纹连接，并保证钢珠滚轮（D2）的钢珠高出垫板（D1）下底面一定距离。