[发明专利]一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置

说明书

本发明涉及一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置，该系统通过通讯模块接收辊道设备发送的辊道运送信息以及天车设备发送的天车吊运板坯信息；该系统内建立有板坯号与板坯装炉顺序的对应关系，以及板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；该系统实时记录板坯辊道跟踪数据,包括各板坯在辊道上的起始辊道位、当前辊道位及目标位；该系统根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备，实现板坯按设定的板坯装炉顺序进入加热炉。本发明以辊道代库，解决高倒垛率潮汐收料、上料模式下的板坯库稳定运行，大大缓解辊道不行走、天车等板坯的现象。

技术领域

本发明属于轧钢技术领域，具体涉及一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置。

背景技术

近年来，钢铁行业的产能在不断扩大呈现瓶颈阶段，产能提升到一定程度后，提升的空间明显不足，各个钢铁厂加快了工艺技术及系统优化，不断扩充库容量及加快上料节奏，以期待提高生产节奏来提升产能。

辊道是轧钢车间运送轧件的主要设备，其重量占整个轧钢车间设备总重量的40％左右，是轧钢车间中使用最多的设备。板坯由天车吊运上辊道，由辊运送入加热炉，然后在轧机上往复轧制及轧后输送到精整工序等工作均由辊道来完成。尤其是加热炉入炉辊道，不仅是运送板坯入炉的设备，而且能做为板坯库的延伸库缓解高库存时的库位紧张问题。目前由于辊道收料、上料结构不均衡，辊道联锁功能限制，造成了原料过长时间的等待，降低了生产节奏。随着轧制节奏的加快，板坯库的装钢能力不能满足轧线提速的要求，如何使入炉辊道最大化上料，解决板坯库库存问题，是加快上料频率，提升产能的一种非常有效的方式。

辊道的传动形式有集体传动，单独传动和空转辊道三种。其中单独传动辊道每个辊子或每两个辊子由一个单独电动机带动。单独传动辊道通常用于长距离的轧件的传送。新式的高速热轧机及连续式热轧机一般都采用单独传动系统，单独传动辊道的电气设备比较复杂。

目前入炉辊道面临着几个方面的问题，阻碍了以辊道代库的功能，使辊道无法到达最大化上料问题：一是辊道信号没有收集，控制系统无法得知辊道上板坯数据。二是天车吊运板坯放到辊道上后，如果吊运顺序出现异常，辊道传动封锁，板坯停在当前辊道。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置，本发明收集辊道数据信息，分析装炉板坯上料顺序及待上料板坯存放的库位与辊道的对应关系，让辊道上的板坯运送到尽可能靠近加热炉的位置，为后续板坯腾出辊道位可继续上料。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统，包括控制系统，所述控制系统通过通讯模块接收辊道设备发送的辊道运送信息数据以及天车设备发送的天车吊运板坯信息数据；

所述控制系统内建立有板坯号与板坯装炉顺序的对应关系，以及板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；

所述控制系统用于实时记录板坯辊道跟踪数据,包括各板坯在辊道上的起始辊道位、当前辊道位及目标位；

所述控制系统根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备，实现板坯按设定的板坯装炉顺序进入加热炉。

进一步地，根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，具体包括：