[发明专利]一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统，其特征在于：控制系统通过通讯模块接收辊道设备发送的辊道运送信息数据以及天车设备发送的天车吊运板坯信息数据；

所述控制系统内建立有板坯号与板坯装炉顺序的对应关系，以及板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；

所述控制系统用于实时记录板坯辊道跟踪数据,包括各板坯在辊道上的起始辊道位、当前辊道位及目标位；

所述控制系统根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备，实现板坯按设定的板坯装炉顺序进入加热炉。

2.如权利要求1所述的入炉辊道运送板坯的智能控制系统，其特征在于：根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，具体包括：

按照装炉顺序依次检核各个板坯，从第一个装炉顺序号对应的板坯开始检核，检核板坯时判断当前检核的板坯是否符合上料条件，若当前板坯符合上料条件，分析当前板坯的目标位并将后一个板坯的目标位更新为最终目标位，同时发送辊道暂停指令给辊道设备，控制辊道暂停，以及根据板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系确定当前板坯所在跨区以及当前板坯对应的上料辊道，发送天车吊运指令给当前板坯所在跨区的天车设备，控制当前板坯所在跨区的天车设备将当前板坯吊运到其对应的上料辊道上，当前板坯检核完成后，按先后顺序继续检核没有上料的板坯；若当前板坯不符合上料条件，则按先后顺序继续检核没有上料的板坯；

判断是否符合上料条件，具体包括：若当前板坯的前一个板坯需要经过当前板坯对应的上料辊道但还没有经过该上料辊道，则判定其不符合上料条件，否则，判定其符合上料条件；

分析当前板坯的目标位，具体包括：判断当前板坯的装炉顺序号是否为最先顺序，如果是，则该板坯的目标位是最终目标位，如果不是，判断前一块板坯是否已经上料，如果前一块板坯没有上料，则该板坯的目标位为与前一个板坯上料辊道相邻但远离加热炉方向的辊道位，如果前一块板坯已经上料，则该板坯的目标位为最终目标位。

3.如权利要求2所述的入炉辊道运送板坯的智能控制系统，其特征在于：当每一块上料板坯从天车设备卸下到上料辊道后，解锁辊道运送该板坯，若该板坯的目标位不是最终目标位时，则该板坯被运送到目标位后就自动封锁辊道，等待前一块板坯上料后解锁辊道，板坯继续往前运送。

4.如权利要求1所述的入炉辊道运送板坯的智能控制系统，其特征在于：在控制系统内建立数据库，用于存放记录的板坯辊道跟踪数据。

5.如权利要求1所述的入炉辊道运送板坯的智能控制系统，其特征在于：辊道运送信息数据包括辊道号以及位于各辊道上的板坯的板坯号、顺序号，所述天车吊运板坯信息数据包括卸下板坯的板坯号、顺序号及板坯卸下后放置的辊道号。

6.一种入炉辊道运送板坯的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立板坯装炉顺序；

建立板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；

实时收集辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据；

实时记录板坯辊道跟踪数据；

根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备，实现板坯按设定的板坯装炉顺序进入加热炉。