[发明专利]一种扫地方法及扫地机器人

说明书

本申请提供了一种扫地方法及扫地机器人，其中，本发明的扫地方法包括：启动扫地机器人，其中，所述扫地机器人与移动终端相接；通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域；所述扫地机器人从起始位置移动至所述目标区域，以对所述目标区域进行清扫。

技术领域

本发明涉及扫地技术领域，尤其涉及一种扫地方法及扫地机器人。

背景技术

随着智能电器的不断发展，扫地机器人普及至千家万户，扫地机器人的灵巧、超强的清洁能力及使用的方便性，深受人们的喜爱。但在使用中也有许多问题需要解决，目前的扫地机器人可精准识别-家居、人性等多种物体，并配备3D地图，还原家庭布局。但在日常生活中，家庭环境在不断变化，不同的房间因地板或瓷砖等材质不同应区别模式，不能精准的识别重点清扫区域，对于局部的刚需性清扫问题，需要用户自主控制提高扫地机器人的效率。

专利号为CN207429061U的专利公开了一种扫地机器人及扫地机器人监控系统，所述扫地机器人包括鱼眼摄像机、图像处理系统和无线通信系统；所述鱼眼摄像机安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息；所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理；所述无线通信系统用于将处理后的图片发送至与其通信连接的远程终端。本实用新型通过将鱼眼摄像机安装在扫地机器人上表面，利用鱼眼摄像机的鱼眼镜头可拍摄360°范围图像的优点，在同一时刻能获取室内环境无死角环境信息，大大提升了扫地机器人的室内监控效果，此外，本实用新型方案安装方便，组装成本低。

扫地机器人日常工作时长较长，在日常生活中我们经常将汤、水等洒在地上，但启动扫地机器人清扫房间耗费大量时间且不能直接解决用户问题。当扫地会精准识别重点清扫区域时，直接解决用户痛点，提高用户体验感解决刚需问题。

为解决现用技术的缺陷，有必要提出一种扫地方法及扫地机器人。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种扫地方法及扫地机器人，本发明的扫地方法能够更准确清扫房间，提高效率，节约时间、节约用电。

第一方面，本申请提供了一种扫地方法，其中，所述扫地方法包括：

启动扫地机器人，其中，所述扫地机器人与移动终端相接；

通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域；

所述扫地机器人从起始位置移动至所述目标区域，以对所述目标区域进行清扫。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：通过所述移动终端依次添加需要清扫的多个目标区域；

其中，所述扫地机器人依次移动至所述多个目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述扫地机器人按照所述多个目标区域的添加顺序依次对所述多个目标区域进行清扫。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端删除所述多个目标区域中的一个或多个目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述扫地机器人基于从所述起始位置到所述目标区域最短的路线移动至所述目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：

点击所述需要清扫的目标区域；

生成与所述目标区域相对应的预设清扫范围的圆圈；

点击确认，生成清扫范围的区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，若所述圆圈的预设清扫范围大于所述需要清扫的目标区域的范围，缩小所述预设清扫范围的圆圈，以使所述圆圈的预设清扫范围与所述需要清扫的目标区域的范围一致；