[发明专利]一种扫地方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210399067.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114788662A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 崔静;吴欢龙;徐美双;蔡晓敏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张晓梅 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 方法 机器人 | ||
1.一种扫地方法，其特征在于，所述扫地方法包括：
启动扫地机器人，其中，所述扫地机器人与移动终端相接；
通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域；
所述扫地机器人从起始位置移动至所述目标区域，以对所述目标区域进行清扫。
2.根据权利要求1所述的扫地方法，其特征在于，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：通过所述移动终端依次添加需要清扫的多个目标区域；
其中，所述扫地机器人依次移动至所述多个目标区域。
3.根据权利要求2所述的扫地方法，其特征在于，所述扫地机器人按照所述多个目标区域的添加顺序依次对所述多个目标区域进行清扫。
4.根据权利要求2所述的扫地方法，其特征在于，通过所述移动终端删除所述多个目标区域中的一个或多个目标区域。
5.根据权利要求1所述的扫地方法，其特征在于，所述扫地机器人基于从所述起始位置到所述目标区域最短的路线移动至所述目标区域。
6.根据权利要求1所述的扫地方法，其特征在于，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：
点击所述需要清扫的目标区域；
生成与所述目标区域相对应的预设清扫范围的圆圈；
点击确认，生成清扫范围的区域。
7.根据权利要求6所述的扫地方法，其特征在于，若所述圆圈的预设清扫范围大于所述需要清扫的目标区域的范围，缩小所述预设清扫范围的圆圈，以使所述圆圈的预设清扫范围与所述需要清扫的目标区域的范围一致；
若所述圆圈的预设清扫范围小于所述需要清扫的目标区域的范围，放大所述预设清扫范围的圆圈，以使所述圆圈的预设清扫范围与所述需要清扫的目标区域的范围一致。
8.根据权利要求2所述的扫地方法，其特征在于，还包括：
向所述扫地机器人中存储与多个目标清扫区域的材质相对应的多个不同清扫模式，所述扫地机器人移动至某一目标区域时，选择与所述某一目标区域相对应的清扫模式对所述某一目标区域进行清扫。
9.根据权利要求1所述的扫地方法，其特征在于，还包括：
存储预设目标物的信息，所述扫地机器人在清扫过程中识别到的物品的信息与所述目标物的信息一致，向所述移动终端发送信息。
10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人使用权利要求1至9中任一项所述的扫地方法进行扫地。
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