[发明专利]一种车辆躺式维修辅助系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆躺式维修辅助系统，与举升机配合使用，包括头枕部、靠背部、坐垫部、移动部以及控制部，其特征在于，所述控制部包括相互连接的处理中心与驱动中心，所述驱动中心用于根据所述处理中心输出的操控指令驱动各部件运行；

所述头枕部包括：

弧形十字架，与所述靠背部拆卸式安装；

第一受力传感装置，分别设置于所述弧形十字架的左端、右端以及十字交叉位置处，与所述处理中心连接，用于检测所述弧形十字架左端、右端以及十字交叉位置处的受力值并将其发送给所述处理中心；

摄像装置，设置于所述弧形十字架的顶端，与所述处理中心连接，用于将摄取到的影像发送给所述处理中心；

所述靠背部包括：

第一旋转装置，设置于所述弧形十字架的下端，与所述驱动中心连接，用于调整所述弧形十字架的偏转角度；

工具柜，设置于所述靠背部的左右两侧，其中，工具柜上设置有若干插口，不同插口用于放置不同类型的维修工具；

第一安全带，分别设置于所述靠背部的左右两侧，用于固定维修人员的上半身；

第二受力传感装置，设置于所述靠背部的左部、右部以及中部处，与所述处理中心连接，用于检测所述靠背部左部、右部以及中部的受力值并将其发送给所述处理中心；

第二旋转装置，设置于所述靠背部的底部，与所述驱动中心连接，用于调整所述靠背部的偏转角度；

所述坐垫部包括：

第二安全带，分别设置于所述坐垫部的左右两侧，用于固定维修人员的下半身；

升降装置，与所述驱动中心连接，用于调整维修人员的身体高度；

所述移动部包括：

移动小车，设置于所述坐垫部的下方，与所述驱动中心连接，用于运载维修人员与维修工具移动；

第一遥控装置，设置于所述坐垫部上，与所述处理中心连接，用于控制所述移动小车移动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆躺式维修辅助系统，其特征在于：所述头枕部还包括：

防护面罩，设置于所述弧形十字架的顶端，用于遮挡污渍，且呈透明状；

第三旋转装置，用于连接所述防护面罩与弧形十字架，且与所述驱动中心连接，用于控制所述防护面罩的开合。

3.根据权利要求1所述的一种车辆躺式维修辅助系统，其特征在于：所述工具柜还包括储物抽屉，所述储物抽屉设置于插口旁，且与插口建立一一对应的关系，用于存放对应插口内维修工具拆卸下来的零件。

4.根据权利要求1所述的一种车辆躺式维修辅助系统，其特征在于：所述靠背部还包括：

弹出装置，设置于所述插口内，且与所述驱动中心连接，用于弹出维修工具；

第二遥控装置，设置有若干与维修工具形状匹配的按钮，与所述处理中心连接，用于控制弹出装置启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种车辆躺式维修辅助系统的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

第一受力传感装置检测弧形十字架左端、右端以及十字交叉位置处的受力值并将其发送给处理中心；

所述处理中心对所述第一受力传感装置发送的三个受力值进行监控，当其中一个受力值增大大于第一预设百分比时，所述处理中心向驱动中心输出第一偏转信号，所述驱动中心根据所述第一偏转信号控制第一旋转装置偏转第一预设角度；

第二受力传感装置检测靠背部左部、右部以及中部的受力值并将其发送给处理中心；

所述处理中心对所述第二受力传感装置发送的三个受力值进行监控，当其中一个受力值增大大于第二预设百分比时，所述处理中心向驱动中心输出第二偏转信号，所述驱动中心根据所述第二偏转信号控制第二旋转装置偏转第二预设角度。

6.根据权利要求5所述的一种车辆躺式维修辅助系统的工作方法，其特征在于：还包括一种主动偏转方法：

当维修人员注视维修位置时，处理中心根据摄像装置的摄像角度计算维修人员视线与地面的角度；

所述处理中心再根据所述角度计算第二旋转装置的偏转角度，上述两个角度互余；

所述处理中心向驱动中心输出第二偏转信号，所述驱动中心控制第二旋转装置偏转所述偏转角度。